结论：针对您提出的“合法物权设立不动产，周边没确权厨房妨碍，影响不动产安全，能否排除，法院会不会支持”的问题，若该厨房确实构成对合法物权的侵害，且存在安全隐患，您有权要求排除妨碍，法院在查明事实后，一般会支持您的诉求。以下从不同角度为您详细分析：

一、物权保护的基本原则

根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定，物权人对其不动产享有占有、使用、收益和处分的权利。当这些权利受到侵害时，物权人有权要求侵害人停止侵害、排除妨碍、消除危险等。在您的情况下，如果周边的未确权厨房确实对您的合法不动产造成了妨碍，且影响了不动产的安全，那么您作为物权人，有权要求排除这种妨碍。

二、排除妨碍的法律依据

1. 《民法典》物权编：明确规定了物权人的权利以及当物权受到侵害时的救济途径。如果厨房的存在确实违反了相关规划、建设或安全规定，且对您的不动产构成了实质性的妨碍或危险，您可以依据该法要求排除妨碍。
2. 相邻关系原则：在不动产的相邻关系中，各方应当遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则。如果厨房的存在违反了这一原则，且对您的生活或不动产的安全造成了影响，您也有权要求排除妨碍。

三、法院支持的可能性

1. 事实认定：法院在审理此类案件时，会首先查明事实，包括厨房的存在是否合法、是否对您的不动产造成了妨碍、是否存在安全隐患等。如果这些事实得到确认，法院一般会支持您的诉求。
2. 法律适用：在查明事实的基础上，法院会适用相关的法律法规进行判决。如果厨房的存在确实违反了法律规定，且对您的物权造成了侵害，法院会判决排除妨碍。
3. 执行问题：如果法院判决支持您的诉求，但对方拒不执行，您还可以申请法院强制执行，以确保判决得到有效执行。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：在提起诉讼前，建议您收集充分的证据，包括照片、视频、鉴定报告等，以证明厨房的存在对您的不动产造成了妨碍和安全隐患。
2. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
3. 考虑和解或调解：在诉讼过程中，您也可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省诉讼成本和时间，还可以维护双方的关系。

最后，如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。