房地产公司清算结束后，是否需要留守人员，这主要取决于清算工作的完成情况以及公司后续是否有未了结的事务。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 清算工作完成情况：

   • 清算彻底完成：如果房地产公司的清算工作已经彻底完成，包括资产处置、债务清偿、税务申报等所有清算程序均已结束，且没有遗留问题，那么理论上公司可以正式注销，无需再留守人员。
   • 清算未彻底完成：如果清算过程中存在未了结的事务，如某些资产尚未处置完毕、债务尚未清偿或存在争议、税务申报存在遗漏等，那么可能需要留守人员继续处理这些事务，直至清算工作彻底完成。

2. 公司后续事务：

   • 无后续事务：如果公司清算结束后，没有后续需要处理的事务，如没有未了结的诉讼、仲裁案件，没有需要继续履行的合同等，那么无需留守人员。
   • 有后续事务：如果公司清算结束后，存在后续需要处理的事务，如需要应对可能的诉讼、仲裁案件，或者需要继续履行某些合同等，那么可能需要留守人员负责处理这些事务，以维护公司的合法权益。

3. 法律法规要求：

   • 根据相关法律法规的规定，公司清算结束后，应当向公司登记机关申请注销登记。在注销登记前，如果公司存在未了结的事务，可能需要按照法律法规的要求留守人员处理。
   • 同时，如果公司清算过程中存在违法行为或者未按照法律法规的要求进行清算，那么相关责任人员可能需要承担法律责任，这也可能涉及到留守人员的问题。

建议：

• 在房地产公司清算结束后，建议首先对清算工作进行全面审查，确保所有清算程序均已结束且没有遗留问题。
• 如果存在未了结的事务或者法律法规有特别要求，建议留守必要的人员继续处理这些事务，直至所有问题均得到妥善解决。
• 在留守人员期间，应当明确留守人员的职责和权限，确保他们能够有效地履行职责并维护公司的合法权益。

如果您在房地产公司清算或后续事务处理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。