关于楼道自愿更换电梯的法律规定，这主要涉及到建筑物附属设施的改建、重建事项，以及业主对共有部分的管理权利。以下是我为您整理的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条的规定，改建、重建建筑物及其附属设施属于业主共同决定的事项。这意味着，更换电梯作为建筑物附属设施的改建行为，需要业主共同参与决策。
二、决策程序
组织推动：
- 一般来说，老旧小区更换电梯需要业主代表大会或业委会进行组织推动。
- 若小区没有业主代表大会和业委会，业主可以通过其他方式行使共有权，如自发组织、公告征求意见等。
表决要求：
- 更换电梯需要征询全体业主的意愿，并由物业或相关组织发动全体业主进行投票表决。
- 表决过程应确保大多数业主的知情权，并符合法律规定的程序性要求，如参与表决的业主专有部分面积占全部专有面积的比例、同意更换电梯的业主占参与表决业主的比例等。
实际案例：
- 在实际案例中，如某小区业主自发组织更换电梯，通过公告栏、大堂电梯旁、小区大门等区域公示更换电梯方案、比价情况、分摊费用等资料，并获得了绝大多数业主的授权或同意。
- 法院在判决此类案件时，会考虑表决过程及表决结果是否符合法定要求，以及业主是否实际履行了公示程序和缴费义务。
三、费用分摊
分摊原则：
- 更换电梯的费用通常由业主按照专有部分面积所占比例分摊。
- 业主应根据所住楼层、面积等因素，合理承担更换电梯的分摊费用。
实际执行：
- 在实际执行中，业主可以通过签订更换电梯合同、支付分摊费等方式，明确各自的权利和义务。
- 对于未交费业主，法院可能会根据表决结果和实际情况，判决其承担相应的分摊费用。
四、政府支持与监管
政府支持：
- 政府可能会通过超长期特别国债资金等方式，支持住宅老旧电梯的更新工作。
- 政府还会引导产权人提前协商确定电梯使用管理及维保单位等事项，促进电梯使用的专业化和规模化运营。
政府监管：
- 市场监管部门会加强对更新电梯的监督检验、使用管理、维护保养的监督检查，确保电梯的安全性能。
- 对于违反法律法规、不按照安全技术规范进行检验等行为，政府会依法依规进行查处，并公开处理结果。
五、建议与注意事项
提前协商：
- 业主在更换电梯前，应提前与物业、业委会等相关方进行协商，明确更换方案、费用分摊等事项。
公示程序：
- 更换电梯方案、比价情况、分摊费用等资料应进行公示，确保大多数业主的知情权。
合法合规：
- 更换电梯应遵守相关法律法规和安全技术规范，确保电梯的质量和安全性能。
邻里和睦：
- 在更换电梯过程中，业主应相互理解、友善解决邻里纠纷，共同营造和谐友善的居住环境。
综上所述，楼道自愿更换电梯需要业主共同参与决策，并遵守相关法律法规和程序性要求。政府也会提供支持和监管，确保电梯的安全性能。在实际操作中，业主应提前协商、公示程序、合法合规，并注重邻里和睦。