结论：设备销售方要求付清全款才能开具全额发票的行为是否违法，需结合具体情形判断，一般不直接构成违法，但可能涉及违规或合同纠纷风险。以下从法律、税务、合同三个角度展开分析：
1. 法律层面：无直接禁止性规定，但需符合交易习惯
根据《民法典》第五百九十五条，买卖合同中买方支付价款、卖方交付货物并转移所有权是基本义务，但法律未强制要求“付款与开票”必须同步。若合同未明确约定“付清全款才能开票”，销售方单方面要求可能构成对交易习惯的违背（如行业惯例为“货到付款即开票”），但通常不直接违法。
例外情形：若销售方通过此要求变相拒绝履行开票义务（如长期拖延、拒开），可能违反《发票管理办法》第十九条“销售方应向购买方开具发票”的规定，买方可向税务机关举报。
2. 税务层面：开票义务与付款进度无关，延迟开票可能违规
根据《发票管理办法》及税法规定，销售方开具发票的义务基于“交易真实发生”，而非买方是否付清全款。即使买方未付清款项，销售方仍应在货物交付或服务完成后及时开票（如分阶段开票）。
风险点：若销售方以“未付清全款”为由拒绝开票，导致买方无法抵扣进项税或入账，可能被税务机关认定为“未按规定开具发票”，面临罚款（根据《发票管理办法》第三十五条，可处1万元以下罚款）。
3. 合同层面：需以双方约定为准，但约定不得违反法律强制性规定
若买卖合同中明确约定“买方付清全款后，卖方开具全额发票”，则该条款有效，双方应遵守。但若合同未约定或约定模糊，销售方无权单方面要求“先付款后开票”。
注意：即使合同有此约定，若销售方已收到部分款项且货物已交付，仍可能被要求先开具已收款部分的发票（如分批交易中），否则可能构成违约。
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