结论前置：设备全款未付清时，不开发票的行为可能违法，具体需结合交易性质、合同约定及法律规定综合判断。以下从法律义务、合同履行、税务合规三个角度展开分析：

1. 从发票管理法规角度：销售方有开具发票的法定义务

根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务的单位和个人，在收取款项时必须向付款方开具发票。这一义务不因付款方式（如分期、未付清）而免除。即使设备全款未付清，只要销售方已交付设备或完成服务，就应当开具发票。若拒绝开具，可能面临税务机关责令改正、罚款（最高1万元）等处罚。

例外情形：若合同明确约定“付款完成后开具发票”，且该约定不违反法律强制性规定（如未损害国家税收利益），则销售方可能暂缓开票。但此类约定需以书面形式明确，且实践中存在被认定为“变相逃税”的风险。

2. 从合同履行角度：需区分付款条件与开票义务

若买卖合同中约定“买方付清全款后，卖方开具发票”，则开票义务与付款条件挂钩。此时，销售方未开票可能不构成违约，但需注意：

• 合同条款的合法性：若条款目的是逃避纳税（如通过延迟开票隐瞒收入），可能被认定为无效；
• 买方的救济权：买方可依据合同主张“同时履行抗辩权”（即卖方未开票，买方有权拒绝支付尾款），但需以合同明确约定为前提。

建议：合同中应明确开票时间、条件及违约责任，避免因条款模糊引发纠纷。

3. 从税务合规角度：延迟开票可能涉及偷逃税风险

根据《税收征收管理法》第六十三条，未按规定开具发票导致少缴税款的，可能被认定为偷税，需补缴税款、滞纳金，并处偷税金额50%至5倍的罚款。即使销售方未实际收到全款，只要交易已完成（如设备已交付），就应按实际收入申报纳税并开具发票。

实务提示：销售方可通过“分期开票”方式合规操作，即根据买方实际付款进度分批开具发票，但需确保每期开票金额与收款金额一致，并留存付款凭证备查。

总结建议

1. 销售方：无论款项是否付清，只要交易完成，就应依法开具发票；若合同有特殊约定，需确保条款合法并留存证据。
2. 购买方：若销售方拒开发票，可向税务机关举报（拨打12366），或依据合同主张权利；同时注意保留付款凭证、合同等证据。

如有具体交易场景或合同条款需要分析，可直接向我咨询，我会结合细节提供进一步建议。