支付履约保证金用错了公司，是否可以退还，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同相对性原则
合同主体明确：
- 若履约保证金是依据与特定公司签订的合同而支付的，且合同中明确约定了保证金的支付对象、金额及退还条件，那么原则上，保证金应退还给支付方，但前提是支付方需按照合同约定的程序和条件提出退还申请。
- 若支付对象错误，即支付给了非合同约定的公司，这并不直接导致保证金无法退还，但可能引发一系列法律问题，如错误支付方是否构成违约、是否应承担因此产生的损失等。
合同履行情况：
- 保证金退还与否，还与合同的履行情况密切相关。若合同已履行完毕，且无违约情形，支付方有权要求退还保证金。
- 若因支付对象错误导致合同无法履行或产生违约，则退还保证金的问题将变得复杂，可能需要根据合同条款及实际情况进行协商或诉讼解决。
二、错误支付的法律后果
不当得利：
- 若支付方将保证金错误支付给了非合同约定的公司，且该公司无合法依据收取该款项，则构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利人应当返还取得的利益。
- 在此情况下，支付方有权要求错误收款的公司退还保证金。
过错责任：
- 若支付方因自身过错（如疏忽大意、操作失误等）导致保证金支付错误，可能需要承担一定的责任。但这种责任并不直接导致保证金无法退还，而是可能影响责任分担和损失赔偿的确定。
三、实际操作建议
协商解决：
- 首先，建议支付方与错误收款的公司进行协商，说明情况并要求退还保证金。协商过程中，可以出示相关合同、支付凭证等证据，以证明支付错误的事实。
法律途径：
- 若协商无果，支付方可以考虑通过法律途径解决。可以依据不当得利的相关规定，向法院提起诉讼，要求错误收款的公司退还保证金。
- 在诉讼过程中，支付方需要提供充分的证据证明支付错误的事实以及自身因此遭受的损失。
预防措施：
- 为避免类似情况的发生，建议支付方在支付保证金前仔细核对合同条款和支付对象信息，确保支付准确无误。
- 同时，可以考虑在合同中明确约定保证金的支付方式、对象及退还条件等事项，以减少纠纷的发生。
若您遇到支付履约保证金用错公司的情况，建议首先与错误收款的公司进行协商。若协商无果，可以寻求法律途径解决。在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。