退履约保证金是否可以由其他公司代收，这个问题不能一概而论，需要分情况讨论：
合同有明确约定：
- 如果原合同中明确规定了履约保证金的退还方式，包括可以由其他公司代收，那么按照合同约定执行即可。合同是双方意思自治的体现，只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，就应当得到尊重和执行。
合同无明确约定，但双方协商一致：
- 如果原合同中没有明确规定履约保证金的退还方式，但双方（即原合同中的甲方和乙方）经过协商，一致同意由其他公司代收，那么这种安排也是可行的。协商一致是合同变更或补充的重要原则，只要双方达成合意，就可以对原合同进行变更或补充。
合同无明确约定，且双方未协商一致：
- 如果原合同中没有明确规定履约保证金的退还方式，且双方未能就由其他公司代收达成一致意见，那么通常情况下，履约保证金应当退还给原合同中的乙方（即支付保证金的一方）。因为履约保证金是乙方为保证履行合同义务而支付给甲方的，当合同义务履行完毕或合同解除时，甲方应当将保证金退还给乙方。
法律建议与风险提示：
- 明确合同条款：为了避免未来可能出现的纠纷，建议在签订合同时就明确约定履约保证金的退还方式，包括是否可以由其他公司代收、代收的具体条件和程序等。
- 保留相关证据：如果双方协商一致同意由其他公司代收履约保证金，建议签订书面协议或补充合同，并保留好相关证据，如转账记录、收据等，以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
- 注意法律风险：如果未经对方同意擅自将履约保证金退还给其他公司，可能会构成违约行为，需要承担相应的法律责任。因此，在做出任何决定之前，务必与对方进行充分沟通并达成一致意见。
可能涉及的法律后果：
- 如果违反合同约定或未经对方同意擅自退还履约保证金给其他公司，可能会面临对方要求继续履行合同、赔偿损失等法律责任。
- 如果因退还履约保证金给其他公司而引发纠纷，可能需要通过诉讼或仲裁等法律途径解决，这将耗费双方的时间和精力，并可能产生额外的法律费用。
总结与进一步思考：
退履约保证金是否可以由其他公司代收，取决于原合同的约定以及双方的协商结果。为了避免未来可能出现的纠纷和法律风险，建议在签订合同时就明确约定相关条款，并在做出任何决定之前与对方进行充分沟通。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。