履约保证金在满足一定条件时是可以退还的，具体退还情况及法律依据如下：
合同履约完毕且无违约行为：
- 情况说明：当合同当事人全面、正确地履行了合同约定的义务，如完成了工作任务、交付了货物或提供了服务等，且这些义务均符合合同约定的质量标准，同时没有出现任何违约行为（如未按时间、质量、数量等标准履行合同），那么履约保证金应当予以全额退还。这一原则适用于各类合同，包括但不限于建设工程合同、货物买卖合同等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人按约定履行义务后，有权要求退还履约保证金。同时，《中华人民共和国招标投标法》也明确规定，中标人按照合同约定完成义务后，招标人应退还履约保证金。
因不可抗力等非违约因素导致合同无法履行：
- 情况说明：如自然灾害、政府行为等不可抗力或其他不可预见、不可避免且无法克服的客观原因导致合同无法履行，且当事人无过错，那么履约保证金也应予退还。例如，自然灾害导致工程项目无法继续，此时履约保证金一般应退还。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十条，因不可抗力不能履行民事义务的，不承担民事责任，故应退还履约保证金。
合同无效或被撤销：
- 情况说明：若合同因违反法律法规强制性规定、欺诈、胁迫、重大误解等法定事由被认定无效或被撤销，那么基于该合同收取的履约保证金应退还。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还。
保养或维修保证金处理完毕：
- 情况说明：如果合同中特别约定了保养或维修保证金，那么在完成相关的保养或维修工作，并处理完毕相关保证金事项后，履约保证金方可退还。
同时，也存在一些情况下履约保证金不能退还或部分不能退还：
履约方违约：
- 情况说明：如果履约方在合同履行过程中出现违约行为，如未按时间、质量、数量等标准履行合同，导致合同目的无法实现，那么收取履约保证金的一方可以依法不予退还保证金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百八十七条（虽履约保证金不完全等同于定金，但违约导致合同目的无法实现时，处理原则相似）以及《中华人民共和国招标投标法》第六十条，中标人不履行与招标人订立的合同的，履约保证金不予退还，给招标人造成的损失超过履约保证金数额的，还应当对超过部分予以赔偿。
违反诚信原则：
- 情况说明：即使合同中没有明确约定，但若履约方在合同履行过程中存在严重违反诚信原则的行为，导致对方信赖利益受损，收取履约保证金的一方也可能主张不退还保证金。
在退还履约保证金时，还需注意以下事项：
- 保函有效期与合同期限相符：如果履约保证金采用银行保函的形式，应确保保函的有效期与合同期限一致，避免保函失效而合同尚未履行完毕的情况。
- 履约保证金金额：履约保证金的金额应与合同预付款金额相当，体现公平原则，且不得超过合同金额的10%（依据《中华人民共和国招标投标法实施条例》）。在确定金额时，还需考虑合同付款条件，通常履约保证金会随进度款同步返还。
如合同双方对履约保证金的退还产生争议，应通过协商、调解或诉讼等方式解决，确保双方权益得到妥善保护。在实际操作中，应仔细审查合同条款和相关法律规定，以确保权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。