核心结论：机动车违反规定使用公交车道与社会车辆发生碰撞，责任判定需结合具体违法情形、碰撞位置、因果关系等因素综合判断，一般分为以下几种情形：

1. 违法使用公交车道方全责

若机动车完全违反规定进入公交车道（如无特殊通行权、未在允许时段行驶），且其违法行为直接导致碰撞（如变道未观察、强行加塞），则通常认定其承担全部责任。
法律依据：根据《道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入。违反者属“未按规定车道行驶”，若因此引发事故，需承担主要或全部责任。
典型场景：社会车辆在公交车道内直行，与正常行驶的公交车或其他社会车辆发生剐蹭，且无证据证明对方存在过错。

2. 双方均有责任（按过错比例分担）

若碰撞发生时，双方均存在过错（如违法使用公交车道方变道未打灯，对方车辆超速或未保持安全距离），则需根据过错程度划分责任。
判定要点：

• 违法使用公交车道方的过错：是否属于“应预见而未预见”的违法行为（如明知是公交车道仍强行进入）；
  
• 对方车辆的过错：是否履行了安全驾驶义务（如观察路况、控制车速）。
  法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
  典型场景：社会车辆从公交车道变道至普通车道时，与后方正常行驶的车辆发生碰撞，且后方车辆未保持安全距离。

3. 对方车辆全责（特殊情形）

若违法使用公交车道方已合法进入公交车道（如紧急避险、执行任务），或碰撞完全由对方车辆违法行为导致（如对方闯红灯、逆行），则对方可能承担全部责任。
关键证据：需提供行车记录仪、监控录像等证明自身行为的合法性或对方过错的严重性。
典型场景：社会车辆因前方障碍物临时借用公交车道避让，被后方闯红灯车辆追尾。

补充建议

1. 立即报警并保留证据：事故发生后应第一时间报警，并拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息及证人联系方式。
   
2. 不轻易认责：责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，切勿因对方施压或自身恐慌而主动承担全部责任。
   
3. 复核申请：若对责任认定不服，可在收到认定书后3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。
   

提示：道路交通事故责任判定需结合具体证据和现场情况，以上分析仅为一般性原则。如有具体案件或证据材料，可直接向我咨询，我会结合细节为您进一步分析。