您好，关于社会车辆驶入公交专用道的处罚问题，这确实是一个需要明确了解交通法规的重要事项。
首先，我要明确的是，机动车走公交专用道的行为，在大多数情况下是违反了道路通行规定的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规，这种行为通常会受到罚款和可能的扣分处罚。
具体处罚依据与标准：
主要法规依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。不过，具体的处罚标准可能会因地区而异，所以不同地方的实际罚款金额可能会有所不同。
常见处罚情况：
- 罚款：在大部分地区，对机动车占用公交专用道的行为会处以罚款，金额一般在100至200元之间。例如，在北京地区，根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》，此类行为将被处以200元罚款。
- 扣分：虽然《道路交通安全违法行为记分管理办法》并未明确将此行为列为扣分情形，但部分地方会根据当地的交通管理规定，对驾驶人扣1至3分不等。
特殊情况与免责说明：
当然，也存在一些特殊情况，驾驶人可以临时借用公交专用道而不会被处罚：
紧急情况：
- 如果在规定时间外进入公交专用道，或者因前方交通事故、道路施工等紧急情况需要临时借用公交专用道时，一般不会被认定为违法行为。但驾驶人应保留好相关证据，如现场照片、视频等，以便在可能的执法争议中证明行为的合理性。
特殊车辆：
- 某些特殊车辆，如执行紧急任务的警车、消防车、救护车等，在必要时可以借用公交专用道通行。但同样，这些车辆在借用时必须确保安全，且不影响公交车的正常行驶。
总结与建议：
为了避免不必要的麻烦和罚款，我建议您作为驾驶人，应严格遵守道路交通法规及地方具体规定，尽量避免非必要情况下占用公交专用道。如果确实需要借用，请确保您的行为符合紧急情况或特殊车辆通行的要求，并准备好相应的证据以备不时之需。
总之，遵守交通规则是每位驾驶人的责任和义务，也是保障道路交通安全的重要一环。希望我的解答能对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时咨询。