针对您提出的“在人行道上机动车与骑行非机动车和人发生碰撞如何定责”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和常见实践，为您提供的详细解答：
一、责任认定的基本原则
在交通事故责任认定中，主要依据双方的行为、是否遵守交通规则以及过错程度来判定。这包括机动车驾驶员的驾驶行为、非机动车骑行者的骑行行为以及行人的行走行为。
二、具体情形分析
机动车全责的情况：
- 如果机动车在人行道上行驶时违反了交通规则，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定让行等，且这些行为直接导致了碰撞事故的发生，那么机动车一方通常应承担全部责任。
非机动车或行人可能担责的情况：
- 非机动车骑行者过错：如果非机动车骑行者存在违反交通规则的行为，如逆行、闯红灯、未按规定车道行驶等，且这些行为对事故的发生有直接影响，那么骑行者可能需要承担一定的责任。
- 行人过错：虽然行人通常在人行道上行走，但如果行人存在突然闯入机动车道、在非机动车道内行走或停留等违规行为，且这些行为导致了碰撞，行人也可能需要承担部分责任。不过，在人行道上，行人通常享有更高的通行权，因此其责任比例可能相对较低。
混合责任的情况：
- 在很多情况下，事故的发生可能是由机动车、非机动车和行人三方的共同过错导致的。例如，机动车未按规定让行，非机动车骑行者逆行，行人突然横穿马路等。在这种情况下，责任划分将根据各方的过错程度进行综合判断。
机动车无过错但需承担部分责任的情况：
- 即使机动车一方在事故中没有明显过错，但如果由于行人或非机动车骑行者的突然行为（如突然闯入机动车道）导致碰撞，且机动车驾驶员无法及时避让，根据相关法律法规，机动车一方仍可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于保护弱势交通参与者的原则而设定的。
故意碰撞的情况：
- 如果事故是由行人或非机动车骑行者故意碰撞机动车造成的，那么机动车一方不承担赔偿责任。
三、责任认定程序
- 最终的责任认定将由交警部门通过现场勘查、调查取证、分析事故成因等一系列程序后作出。这一过程将严格依据《道路交通事故处理程序规定》和《道路交通安全法》等相关法律法规进行，以确保责任划分的公正性和合理性。
四、建议与总结
- 在遇到此类交通事故时，建议及时报警并保护好现场，以便交警部门进行专业认定。
- 行人和非机动车骑行者都应增强交通安全意识，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。
- 机动车驾驶员在行驶过程中应特别注意观察路况和行人动态，确保行车安全。
综上所述，人行道上机动车与骑行非机动车和人发生碰撞的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况综合分析。在实际处理中，应严格遵循相关法律法规，确保责任判定的公正与合理。