在机动车占用人行道与非机动车发生无接触事故时，责任认定需结合具体情形综合判断，以下是详细分析：

1. 机动车违法占道是核心过错
   根据《道路交通安全法》第36条，机动车应在机动车道内行驶，占用人行道属于违法行为。若因占道导致非机动车为避让而摔倒（即使无直接碰撞），机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任。例如：机动车违规停放导致非机动车紧急制动失控，此时机动车的违法占道行为与事故存在直接因果关系。

2. 非机动车是否存在过错
   若非机动车存在《道路交通安全法实施条例》第72条规定的违法行为（如超速、逆行、未注意观察路况等），可能减轻机动车责任。例如：非机动车在人行道上逆行且车速过快，因避让占道机动车摔倒，此时非机动车可能承担次要责任。

3. 因果关系是关键认定标准
   即使无物理接触，若机动车占道行为与非机动车受损结果存在法律上的因果关系（如占道迫使非机动车改变行驶路线导致摔倒），机动车仍需担责。司法实践中，交警会通过现场勘查、行车记录仪、证人证言等证据还原事故过程。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如占道车辆照片、非机动车受损情况、监控录像等）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节需要分析（如占道时长、非机动车行驶状态等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您详细解答。