若交通事故致人死亡后责任人未履行和解协议，可采取以下法律措施：

1. 确认和解协议的法律效力
   首先需明确和解协议是否具备法律效力。根据《民法典》相关规定，若协议系双方真实意思表示、内容合法且不违反公序良俗，则具有民事合同效力。若协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，受害方可通过法律程序主张撤销或变更。

2. 向法院申请强制执行
   若协议合法有效且责任人明确拒绝履行，受害方可直接向法院申请强制执行。需准备以下材料：

   • 经公证的和解协议（如有）；
     
   • 责任人未履行的证据（如转账记录、沟通记录等）；
     
   • 执行申请书（明确执行标的、责任人财产线索等）。
     法院受理后，将依法查封、扣押、冻结责任人财产，并通过拍卖、划拨等方式实现债权。

3. 追究刑事责任（如涉及交通肇事罪）
   若交通事故构成交通肇事罪（如责任人负主要或全部责任，且存在逃逸、酒驾等情节），即使达成民事和解，受害方仍可要求公安机关继续追究刑事责任。刑事附带民事诉讼中，和解协议可作为从轻处罚的情节，但不影响受害方主张剩余赔偿。

4. 重新提起民事诉讼
   若和解协议被撤销或无效，受害方可直接以交通事故责任纠纷为由提起民事诉讼，要求责任人赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等全部损失。诉讼中需提供事故认定书、医疗记录、亲属关系证明等证据。

行动建议：

• 立即收集和解协议原件、责任人未履行证据（如短信、录音）；
  
• 查询责任人财产线索（房产、车辆、银行账户等）；
  
• 委托律师起草执行申请书或民事起诉状，确保程序合法；
  
• 若涉及刑事犯罪，同步向公安机关报案。
  

温馨提示：和解协议履行期限届满后，受害方应在3年内主张权利，避免超过诉讼时效。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。