结论：船员高空扔钢管砸伤人，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险条款约定以及事故是否属于免责范围。以下是具体分析：

1. 若投保的是“雇主责任险”或“团体意外险”

• 可能赔偿：若雇主为船员投保了雇主责任险，且事故属于工作过程中因履行职务行为导致的意外，保险公司通常需承担赔偿责任。但需注意：
  • 保险条款是否明确将“高空抛物”列为保障范围；
  • 船员是否存在故意或重大过失（如违反操作规程），部分条款可能将此类行为列为免责。
• 关键点：需结合保险合同中“责任范围”和“免责条款”具体判断。

2. 若投保的是“公众责任险”

• 可能赔偿：若船舶运营方投保了公众责任险，且事故发生在船舶作业区域对第三方造成伤害，保险公司可能需赔偿。但需满足：
  • 事故属于保险合同约定的“公众责任”范畴；
  • 无免责情形（如船员故意行为、未遵守安全规定等）。
• 例外：若保险条款明确排除“高空抛物”或“人为故意行为”，则可能拒赔。

3. 若未投保或属于免责范围

• 不赔偿：若未投保相关保险，或事故属于以下情形，保险公司可能拒赔：
  • 船员故意抛物伤人；
  • 违反安全操作规程（如未佩戴安全设备）；
  • 保险合同中明确约定的其他免责事项（如战争、酒驾等）。

4. 其他法律责任

• 即使保险公司拒赔，船员或雇主仍可能需承担：
  • 民事赔偿：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益，应承担侵权责任；
  • 刑事责任：若情节严重（如致人重伤或死亡），可能涉嫌“过失致人重伤罪”或“以危险方法危害公共安全罪”。

建议行动

1. 立即报案：联系保险公司并保留事故证据（如现场照片、证人证言）；
2. 审核保险合同：重点查看“保障范围”和“免责条款”；
3. 咨询专业律师：若保险公司拒赔或责任认定存在争议，可进一步通过法律途径解决。

提示：保险理赔需严格依据合同条款，建议尽快整理相关材料并向我提供具体保险类型及条款内容，以便进一步分析。