结论：撞到横在空中的钢管是否需要负责，这主要取决于钢管的设置是否合法合规、是否存在安全隐患，以及您在驾驶过程中是否尽到了合理的注意义务。以下是从不同角度的详细分析：
钢管设置方的责任：
- 如果钢管是因施工、维修或其他合法原因而横在空中，且设置方已经按照相关规定设置了明显的警示标志和采取必要的安全防护措施，那么在这种情况下，如果发生碰撞事故，设置方可能不承担主要责任。但若设置方未尽到上述义务，导致钢管成为安全隐患，那么设置方可能需要承担相应的法律责任。
- 如果钢管是非法设置或未经许可擅自横在空中，那么设置方无疑需要承担法律责任，因为其行为已经违反了相关法律法规，对公共安全构成了威胁。
驾驶者的责任：
- 作为驾驶者，您有义务在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察道路情况，包括前方的障碍物、警示标志等。如果您在驾驶过程中未能尽到合理的注意义务，导致撞到横在空中的钢管，那么您可能需要承担一定的法律责任。
- 责任的轻重将取决于具体的事故情况，如您的车速、是否遵守交通规则、是否及时采取避让措施等。如果您的行为存在明显过错，如超速、酒驾等，那么您可能需要承担更重的法律责任。
法律后果与赔偿：
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，责任方需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、财产损失等。
- 在确定赔偿责任时，交警部门或法院将根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据来综合判断事故责任，并据此作出裁决。
建议：
- 如果您不幸撞到了横在空中的钢管并发生了事故，请立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 同时，及时与保险公司联系，了解理赔流程和所需材料，以便尽快获得赔偿。
- 如果您对事故责任有异议或认为设置方存在过错，可以咨询专业律师（比如我哦，擅长婚姻家庭、交通事故领域），了解您的法律权益和可能的维权途径。
在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。