盗窃20万元立案后，一般不能随意撤案，但存在特殊情形时可以撤案。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：盗窃立案后不能随意撤案

盗窃罪属于公诉案件，一旦公安机关立案侦查，且犯罪事实清楚、证据确实充分，犯罪嫌疑人应当依法承担刑事责任。此时，被害人通常不能随意撤案，因为犯罪行为不仅侵害了被害人的个人权益，还损害了社会公共秩序和法律尊严。即便被害人与犯罪嫌疑人达成和解，如退赃退赔取得被害人谅解，司法机关仍会根据案件实际情况，按照法律规定的程序进行刑事诉讼，决定是否起诉及如何量刑。

二、特殊情形：符合法定条件时可以撤案

尽管盗窃立案后一般不能随意撤案，但在某些特殊情形下，案件是有可能被撤销的。这些特殊情形主要包括：

1. 不构成犯罪：

   • 如果在进一步侦查过程中发现盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关可以决定撤案。例如，行为人盗窃的财物价值虽达到立案标准，但存在某些特殊情况，如初犯、偶犯，且具有可以从宽处理的情节，综合判断其行为不构成盗窃罪，则公安机关可以撤案。不过，盗窃20万元通常已达到数额巨大的标准，此情形下不构成犯罪的可能性较小，但仍需根据具体案情判断。

2. 其他法定撤案情形：

   • 犯罪已过追诉时效期限：不同罪名的追诉时效期限不同，需根据刑法具体规定判断。若盗窃行为已过追诉时效期限，则案件应予撤案。
   • 经特赦令免除刑罚：这种情况下，无需再追究刑事责任，案件应予撤案。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：这类犯罪如侵占罪等，若被害人未提起告诉或撤回告诉，则案件可撤案。但盗窃罪一般不属于告诉才处理的犯罪。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：由于无法对已故的犯罪嫌疑人或被告人进行追诉，案件应当撤案。

三、撤案的程序与要求

撤案必须经过严格的审查和法定程序，不是随意进行的。公安机关或司法机关在决定是否撤案时，会综合考虑案件的具体情况和法律规定。例如，在侦查阶段，若公安机关认为案件符合撤案条件，会制作撤销案件决定书，报县级以上公安机关负责人批准后执行。

四、其他相关法律知识

• 若盗窃行为已经构成犯罪，但犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，或者是初犯、偶犯，法院在量刑时可能会从轻或减轻处罚。
• 被害人的谅解也可能对量刑产生影响。若被害人谅解犯罪嫌疑人，法院在量刑时可以酌情从轻考虑。但这并不意味着案件可以随意撤案。

建议：如果您或您身边的人涉及盗窃案件且已立案，建议积极配合公安机关的调查工作，并咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。在处理此类问题时，务必遵守法律法规，不要试图通过不正当手段影响案件的进展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。