当承揽合同到期，若因对方未履行合同义务（如未支付承揽费用、未接受工作成果等）或双方就合同履行存在争议，您可以通过法律途径提起诉讼来维护自己的权益。以下是详细的提诉讼请求步骤：

一、收集证据

在提起诉讼前，您需要收集并整理好与承揽合同相关的所有证据，这是诉讼成功的关键。证据应包括但不限于：

1. 承揽合同原件：这是证明双方承揽关系及权利义务的最直接证据。
2. 工作成果交付凭证：如交付记录、验收文件等，用于证明您已按合同要求完成了工作。
3. 双方沟通记录：包括邮件、短信、聊天记录等，其中可能涉及对工作内容、质量标准、交付时间等的约定或变更，有助于明确双方的责任和义务。

二、确定管辖法院

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，承揽合同纠纷一般由被告住所地或者合同履行地的人民法院管辖。

1. 被告住所地：即被告的户籍所在地或经常居住地。
2. 合同履行地：如果合同中对履行地点有明确约定，则按约定确定；若没有约定，则根据合同性质（如接受货币一方所在地、不动产所在地等）来确定合同履行地。

三、撰写起诉状

起诉状是提起诉讼的正式文件，应包含以下内容：

1. 原告和被告的基本信息：包括姓名、住址、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确您希望法院判决的内容，如要求被告支付承揽费用、承担违约责任等。
3. 事实与理由：详细阐述承揽合同的签订情况、履行过程中出现的纠纷及双方的责任等。这部分应条理清晰，逻辑严密，以便法院能够准确理解您的诉求。

四、提交起诉状和证据

将撰写好的起诉状和收集好的证据一并提交给有管辖权的法院。在提交时，您需要按照法院的要求缴纳诉讼费用。诉讼费用的具体金额会根据案件的性质和标的额来确定。

五、等待法院受理和开庭审理

提交起诉状和证据后，法院会对您的案件进行审查。如果符合立案条件，法院会受理您的案件，并安排开庭审理。在庭审过程中，您需要如实陈述事实、提供证据，并积极参与法庭辩论，以维护自己的合法权益。

六、后续程序

如果法院判决支持了您的诉讼请求，但被告未履行判决义务，您还可以向法院申请强制执行，以确保判决得到有效执行。

在整个诉讼过程中，建议您咨询专业的律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的诉讼策略和指导。希望这些建议能对您有所帮助，祝您诉讼顺利！