结论：能否以继承人身份起诉前妻住在家里，需分情况讨论，具体如下：

1. 若房屋属于遗产且未分割
   若房屋是您与前妻婚姻关系存续期间取得的共同财产，离婚时未分割，或房屋属于被继承人（如您或前妻的父母）的遗产，且您作为继承人尚未完成遗产分割，则前妻的居住权需结合具体情况分析：

   • 离婚未分割财产：若房屋是夫妻共同财产，离婚时未分割，您需先通过离婚后财产纠纷诉讼明确产权份额，再主张前妻腾退。此时起诉主体是“原配偶”，而非“继承人身份”。
     
   • 遗产未分割：若房屋是遗产，您作为继承人需与其他继承人共同主张权利。若前妻无合法居住权（如非继承人、未通过遗嘱或法定继承获得居住权），您可与其他继承人协商或起诉要求其腾退。

2. 若房屋已通过遗嘱或法定继承归您所有
   若房屋已通过遗嘱或法定继承程序明确归您个人所有，且前妻无合法居住依据（如无租赁合同、未支付租金、非共同居住人等），您可以房屋所有权人身份起诉前妻排除妨害（腾退房屋），而非“继承人身份”。此时法律依据是《民法典》第236条（物权保护请求权）。

3. 若前妻的居住权有合法依据
   若前妻的居住权通过以下方式设立，您无权直接起诉腾退：

   • 离婚协议约定：若离婚协议明确约定前妻对房屋有居住权，您需先通过诉讼撤销或变更该约定。
     
   • 遗嘱或合同设立居住权：若被继承人生前通过遗嘱或合同为前妻设立了居住权（需办理居住权登记），您需尊重该权利，直至居住权期限届满或条件消失。

行动建议：

• 第一步：明确房屋产权归属（共同财产/遗产/个人财产）及前妻居住权的合法性；
  
• 第二步：收集证据（房产证、离婚协议、遗嘱、居住权登记证明等）；
  
• 第三步：根据具体情况选择起诉主体（所有权人/继承人）和案由（排除妨害纠纷/继承纠纷）。
  

如有进一步细节（如房屋来源、离婚协议内容、遗嘱条款等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您制定诉讼策略。