公司收工装废品是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情形
公司规章制度明确且合理：
- 如果公司有明确的规章制度，规定员工离职或工装更换时，需将工装废品交回公司，且该规定不违反法律法规的强制性规定，也不损害员工的合法权益，那么公司收工装废品是合法的。
- 例如，公司为了环保或成本控制，要求员工将不再使用的工装作为废品交回，以便统一处理或再利用，且给予员工一定的补偿或不影响员工的离职手续办理，这种情况下是合法的。
员工同意并签署相关协议：
- 如果员工在入职或离职时，明确同意并签署了相关协议，同意将工装废品交回公司，那么公司收工装废品也是合法的。
- 这种情况下，员工的同意构成了对公司行为的合法授权。
非法情形
公司规章制度违法或不合理：
- 如果公司的规章制度违反了法律法规的强制性规定，或者不合理地损害了员工的合法权益，如要求员工无偿交回工装废品且不给予任何补偿，或者以此作为离职手续办理的条件，那么公司收工装废品就是非法的。
- 这种情况下，员工有权拒绝交回工装废品，并可以寻求法律援助来维护自己的合法权益。
公司强制收取且未给予合理补偿：
- 如果公司未经员工同意，强制收取工装废品，且未给予员工合理的补偿，那么这种行为也是非法的。
- 员工有权要求公司停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。
法律建议
- 对于公司：在制定相关规章制度或要求员工交回工装废品时，应确保规章制度合法合理，不损害员工的合法权益，并给予员工合理的补偿。同时，应与员工进行充分沟通，确保员工明确知晓并同意相关规定。
- 对于员工：如果公司要求交回工装废品，应首先查看公司的规章制度和相关协议，了解自己的权利和义务。如果认为公司的要求不合理或违法，可以与公司进行协商，或者寻求法律援助来维护自己的合法权益。
如果在实际操作中遇到具体问题，比如公司规章制度的具体内容、员工与公司之间的协商情况等，都可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出更详细的法律建议。