针对您提出的“老人在亲戚家摔伤去世怎么起诉”的问题，这涉及到一个复杂的法律过程，主要涉及到侵权责任的认定和诉讼程序的启动。以下是我为您提供的详细解答：
一、侵权责任认定
确定责任主体：
- 首先，需要明确老人在亲戚家摔伤的具体原因和责任主体。如果摔伤是由于亲戚家的环境不安全（如地面湿滑、有障碍物等）或者亲戚未尽到合理的照顾义务导致的，那么亲戚可能承担一定的侵权责任。
- 如果摔伤是老人自身原因（如突发疾病、自身不慎等）导致的，且亲戚已经尽到了合理的照顾义务，那么亲戚可能不承担责任。
收集证据：
- 为了证明亲戚的过错或疏忽，您需要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
- 这些证据将有助于在诉讼中证明亲戚的侵权行为与老人摔伤去世之间的因果关系。
二、诉讼程序启动
咨询律师：
- 在启动诉讼程序之前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 律师将能够根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
准备起诉材料：
- 您需要准备起诉状，明确诉讼请求（如要求亲戚赔偿医疗费、丧葬费、精神损害抚慰金等）、事实和理由。
- 同时，您需要提交相关证据材料，以支持您的诉讼请求。
向法院提起诉讼：
- 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院（通常是老人居住地或摔伤发生地的基层人民法院）。
- 法院将审查您的起诉材料，并决定是否受理您的案件。
参与诉讼过程：
- 一旦法院受理您的案件，您将需要参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。
- 在诉讼过程中，您需要积极配合律师的工作，提供必要的协助和支持。
三、注意事项
诉讼时效：
- 需要注意的是，诉讼有一定的时效限制。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。
和解与调解：
- 在诉讼过程中，您也可以考虑与亲戚进行和解或调解。如果双方能够达成和解或调解协议，那么可以节省诉讼时间和成本，同时也有助于维护家庭关系的和谐。
精神损害赔偿：
- 如果老人的去世给您带来了严重的精神损害，您可以在诉讼中要求精神损害赔偿。但需要注意的是，精神损害赔偿的认定和计算通常比较复杂，需要依据具体的法律规定和司法实践进行判断。
综上所述，针对老人在亲戚家摔伤去世的情况，您可以通过咨询律师、准备起诉材料、向法院提起诉讼等步骤来维护自己的合法权益。同时，也需要注意诉讼时效、和解与调解以及精神损害赔偿等相关问题。希望这些解答能够对您有所帮助。