可以起诉。针对您提出的“撞人致死判了以后答应给的钱不给了还能起诉吗”这一问题，我将从法律角度为您详细分析。
一、法律背景与依据
在交通事故中，如果致人死亡且责任方被判定需要承担赔偿责任，那么责任方应当按照判决或协议履行赔偿义务。如果责任方在判决或协议生效后拒绝履行赔偿义务，受害方或其家属有权通过法律途径维护自己的合法权益。
二、起诉的法律依据与可行性
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据该法，如果一方不履行生效的法律文书所确定的义务，另一方有权向人民法院申请执行。在您的情况下，如果责任方拒绝履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
- 同时，如果责任方在判决后明确表示不履行赔偿义务，或者通过其行为表明将不履行义务，您还可以直接向法院提起新的诉讼，要求责任方履行赔偿义务，并可能要求其承担因违约而产生的额外费用（如诉讼费、律师费等）。
起诉的可行性：
- 从法律程序的角度来看，起诉是可行的。您需要准备相关的证据材料，如交通事故责任认定书、赔偿协议或判决书、责任方拒绝履行的证据等。
- 法院在受理您的起诉后，将依法进行审理，并根据事实和法律作出判决。如果责任方确实存在不履行赔偿义务的行为，法院将支持您的诉求，并可能采取强制执行措施。
三、起诉的具体步骤与建议
准备证据材料：
- 收集并整理与交通事故相关的所有证据材料，包括交通事故责任认定书、医疗费用发票、死亡证明、赔偿协议或判决书等。
- 如果可能的话，收集责任方拒绝履行赔偿义务的证据，如书面声明、录音录像、证人证言等。
撰写起诉状：
- 根据事实和法律，撰写一份详细的起诉状，明确您的诉求和理由。
- 起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等内容。
向法院提交起诉状：
- 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
- 法院在受理您的起诉后，将依法进行审理，并通知您参加庭审。
参加庭审并等待判决：
- 在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据并回答法院和对方当事人的提问。
- 法院将根据事实和法律作出判决，并通知您领取判决书。
申请强制执行（如需要）：
- 如果责任方在判决生效后仍然拒绝履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将依法采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖责任方的财产等，以迫使责任方履行赔偿义务。
四、可能的法律后果
如果责任方履行赔偿义务：
如果责任方拒绝履行赔偿义务：
- 法院将支持您的诉求，并可能采取强制执行措施。
- 责任方可能面临被列入失信被执行人名单、限制高消费等法律后果。
建议：在起诉前，您可以尝试与责任方进行协商，看是否能够达成和解协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在整个过程中，建议您保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。