在行车记录仪未能拍到侧面剐蹭情况，但自己正常行驶的前提下，是否能判定对方全责，这并非一个绝对的问题，而是需要依据具体证据和事故现场情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 证据的重要性：

   • 在交通事故责任认定中，证据是关键。行车记录仪虽然是一个重要的证据来源，但它并非唯一证据。如果行车记录仪未能记录到侧面剐蹭的情况，那么其他证据，如现场照片、视频监控、目击者证言等，就显得尤为重要。
   • 如果现场有监控摄像头，且能够清晰记录事故发生的全过程，那么这将是一个有力的证据，有助于判定责任。同样，如果有目击者愿意出庭作证，他们的证言也可能对责任认定产生重要影响。

2. 正常行驶与责任判定：

   • 正常行驶并不意味着在事故中一定无责。虽然你正常行驶，但如果对方能够证明你在事故发生前存在某种过错行为（如超速、违规变道等），那么这可能会影响责任的判定。
   • 另一方面，如果对方存在明显的过错行为，如违规驾驶、酒驾等，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么对方很可能被认定为全责。

3. 事故现场情况：

   • 事故现场的具体情况也是责任认定的重要因素。例如，如果事故发生在路口，且存在交通信号灯或交通标志，那么这些设施的状态（如红灯、绿灯、禁止通行标志等）将影响责任的判定。
   • 此外，事故现场的痕迹、车辆损坏部位等也是判断事故责任的重要依据。如果能够通过这些痕迹和损坏部位推断出事故发生的经过和原因，那么这将有助于判定责任。

4. 法律程序与责任认定：

   • 在交通事故发生后，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、证据收集等情况出具交通事故责任认定书，这是判定事故责任的重要法律文件。
   • 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。复核申请将重新审查事故责任认定，并可能改变原认定结果。

建议：

• 在事故发生后，尽量保护好现场，并收集尽可能多的证据，如现场照片、视频监控、目击者联系方式等。
• 及时报警并等待交警到场处理，配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
• 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内提出复核申请，并准备好相关证据支持自己的观点。

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