车主（即爸爸）是有可能起诉收车那个人（抵押权人）的，但具体能否成功，需视情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、从抵押行为的合法性角度分析
若儿子未经车主同意擅自抵押：
- 根据《民法典》的相关规定，处分共有财产或者他人财产的，应当经权利人同意或者追认。在此情况下，儿子作为非车主，未经车主同意擅自将车辆抵押给私人，该抵押行为可能因缺乏车主的同意而无效。
- 若抵押行为无效，车主有权要求抵押权人（即收车那个人）返还车辆。若抵押权人拒绝返还，车主可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的合法权益。
若儿子经车主同意后抵押：
- 如果儿子在抵押车辆时已经得到了车主的明确同意，那么该抵押行为在形式上可能是合法的。但即便如此，如果抵押过程中存在欺诈、胁迫等非法手段，车主仍然可以主张抵押行为无效，并起诉抵押权人。
二、从抵押权人的善意取得角度分析
- 根据《民法典》关于善意取得的规定，如果抵押权人在不知情的情况下，以合理的价格受让了被抵押的车辆，并且已经完成了交付等法定手续，那么抵押权人可能构成善意取得。
- 在这种情况下，车主虽然仍然是车辆的所有权人，但可能无法直接要求抵押权人返还车辆。不过，车主仍然可以起诉儿子，要求其承担因擅自抵押车辆而给车主造成的损失。同时，车主也可以尝试与抵押权人协商，看是否能够通过其他方式（如支付合理对价）来赎回车辆。
三、法律建议与后续行动
收集证据：
- 车主应首先收集相关证据，包括车辆的所有权证明、儿子擅自抵押的证据（如聊天记录、录音等）、抵押合同等。这些证据将有助于车主在后续的法律程序中证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 在采取任何法律行动之前，车主应咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的诉讼结果。律师可以根据具体情况为车主提供法律建议，并帮助车主制定合适的诉讼策略。
考虑和解或调解：
- 在诉讼之前，车主也可以考虑与抵押权人进行和解或调解。通过协商达成一个双方都能接受的解决方案，可能比诉讼更加高效和经济。
提起诉讼：
- 如果协商无果，车主可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效、返还车辆或赔偿损失等。在诉讼过程中，车主需要积极配合律师的工作，提供必要的证据和材料。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更加详细和专业的法律建议。