施工单位将剩余工程整体转包给其他公司施工，是构成转包的。以下从法律定义、法律后果及实际操作建议三个角度进行详细分析：
一、法律定义层面
根据《中华人民共和国建筑法》第二十八条及《建筑工程施工转包违法分包等违法行为认定查处管理办法(试行)》第六条的规定，转包是指施工单位承包工程后，不履行合同约定的责任和义务，将其承包的全部工程或者将其承包的全部工程肢解后以分包的名义分别转给其他单位或个人施工的行为。这一定义明确涵盖了施工单位将剩余工程整体转包给其他公司施工的情形，因为该行为本质上属于施工单位未履行合同约定的责任和义务，而将其承包的全部工程（在此为剩余工程）转给其他单位施工。
二、法律后果层面
行政处罚：根据《建筑法》第六十七条第一款的规定，承包单位将承包的工程转包的，或者违反本法规定进行分包的，责令改正，没收违法所得，并处罚款，可以责令停业整顿，降低资质等级；情节严重的，吊销资质证书。这意味着，施工单位一旦被认定为转包，将面临严厉的行政处罚。
民事责任：转包行为还可能导致施工单位承担民事责任。例如，因转包导致的工程质量问题，发包人可能要求施工单位承担修复、赔偿等责任。此外，转包还可能引发合同纠纷，导致施工单位面临诉讼风险。
刑事责任风险：在极端情况下，如果转包行为导致重大安全事故或其他严重后果，施工单位及其相关责任人员还可能面临刑事责任的追究。
三、实际操作建议
严格遵守法律法规：施工单位应严格遵守《建筑法》等相关法律法规的规定，不得将承包的工程转包给他人。如果确实需要分包部分工程，应依法进行分包，并确保分包单位具备相应的资质和能力。
加强合同管理：施工单位应加强与发包人的合同管理，明确双方的权利和义务。在合同中应明确约定分包的范围、条件、程序等事项，以避免因分包问题引发的纠纷。
建立内部监督机制：施工单位应建立内部监督机制，对分包行为进行严格监督和管理。一旦发现分包单位存在违规行为或质量问题，应及时采取措施进行纠正和处理。
寻求法律帮助：如果施工单位在分包过程中遇到法律问题或纠纷，应及时寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助施工单位维护自身合法权益。
作为专业律师，我建议施工单位在工程承包和分包过程中务必严格遵守法律法规和合同约定，避免因转包等违规行为而引发的法律风险和纠纷。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。