针对您提出的“车祸后协商后得到保险公司签名是否有效”的问题，这实际上涉及到了车祸协商协议书在保险公司面前的效力问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，车祸协商协议书对协议双方（即车祸中的受害者和责任方）是否有效，主要取决于几个关键因素：

1. 双方真实意愿：协议必须是双方自愿、平等、协商一致的结果，不能存在欺诈、胁迫等情形。

2. 不违反法律法规：协议内容不能违反国家法律法规的强制性规定，比如不能涉及非法活动或损害国家、社会公共利益。

3. 不损害他人权益：协议不能损害第三方的合法权益，比如不能通过协议逃避对第三方的赔偿责任。

若满足上述条件，车祸协商协议书对协议双方通常是有效的。

然而，当涉及到保险公司时，情况就有所不同了。保险公司并非车祸协商协议书的签订方，它是否认可该协议，主要取决于以下几点：

1. 保险合同约定：保险公司会根据其与被保险人签订的保险合同来判定是否承担赔偿责任，以及赔偿的范围和金额。

2. 理赔规定：保险公司有一套自己的理赔流程和规定，包括理赔的申请、审核、支付等环节。如果车祸协商协议书的内容与保险公司的理赔规定不符，保险公司可能会提出质疑。

3. 保险责任范围：保险公司只在其保险责任范围内承担赔偿责任。如果车祸协商协议书中的赔偿金额或项目超出了保险责任范围，保险公司有权不认可。

为了避免理赔纠纷，我建议您在签订车祸协商协议书之前，最好与保险公司进行沟通，确保协议内容符合保险合同的约定和保险公司的理赔规定。这样，在后续申请理赔时，就能减少不必要的麻烦和争议。

举个例子，如果小许和小李发生车祸后签订了协商协议书，但协议中的部分赔偿超出了保险责任范围，那么当小李向保险公司申请理赔时，保险公司就有可能对该部分赔偿提出质疑，甚至拒绝理赔。因此，签订此类协议前与保险公司的沟通是非常重要的。