针对您提出的“已过退休年龄四年，单位未给交社保，想起诉主张养老金补偿，是否有时效限制”的问题，以下是我的详细解答：
一、时效限制的基本原则
在劳动争议中，时效是一个重要的法律概念。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这是根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定。然而，对于您所描述的具体情况，即已过退休年龄且单位未交社保，时效的计算可能更为复杂。
二、具体情境下的时效分析
劳动关系存续期间：
- 如果您在达到法定退休年龄前与用人单位建立了劳动关系，并且超过法定退休年龄后仍继续为该用人单位提供劳动，且未享受职工基本养老保险待遇，那么根据相关规定，您的劳动关系可能被视为延续。
- 在此期间，如果用人单位未依法为您缴纳社会保险费，您有权主张相关权益。但需要注意的是，时效的计算可能从您知道或应当知道权利被侵害之日起算，且可能受到劳动关系存续状态的影响。
退休后发现未交社保：
- 如果您在退休后才发现单位未为您缴纳社保，那么时效的计算可能从您实际知道或应当知道这一事实之日起算。
- 但由于您已过退休年龄四年，这可能会影响到时效的认定。不过，具体是否超过时效，还需要结合您所在地的具体法律规定和司法实践来判断。
三、相关法律规定与司法实践
- 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险费。如果用人单位未依法缴纳，员工有权要求补缴，并可能主张相应的经济补偿。
- 在司法实践中，对于已过退休年龄的员工主张社保补偿的案件，法院会综合考虑多种因素，包括劳动关系的存续状态、员工的知情权、用人单位的过错程度等，来判定是否支持员工的诉求。
- 特别是，最高人民法院发布的《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》中，针对社会保险纠纷等问题统一了法律适用标准，为类似案件的审理提供了更明确的指导。
四、建议与行动
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与用人单位存在劳动关系、以及用人单位未为您缴纳社保的相关证据。
- 咨询专业律师：由于劳动争议案件的复杂性和时效性，建议您咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和诉讼策略。
- 及时主张权益：如果认为自己的权益受到侵害，且未超过法定时效，应及时向劳动仲裁部门或法院主张权益。
综上所述，对于您所描述的情况，时效的限制确实存在，但具体是否超过时效还需要结合您所在地的具体法律规定和司法实践来判断。因此，我建议您尽快咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和诉讼策略。