公司因保安监督不到位而罚款500元，这一行为是否合法需分情况讨论：

1. 若公司规章制度合法且保安知晓

   • 根据《劳动合同法》第四条，公司有权制定规章制度，但需满足三个条件：内容合法（不违反法律法规）、民主程序制定（经职工代表大会或全体职工讨论）、公示告知（让员工知晓）。
   • 若公司规章制度明确规定“监督不到位可罚款500元”，且该制度已通过民主程序制定并公示给保安，同时罚款金额不超过当地月最低工资标准的20%（假设当地月最低工资为2500元，则20%为500元），则罚款合法。
   • 但若罚款金额超过月最低工资标准的20%，则超出部分违法。例如，若月最低工资为3000元，20%为600元，罚款500元虽未超限，但若制度未公示或未经民主程序，仍属违法。

2. 若公司规章制度不合法或保安不知晓

   • 若公司未通过民主程序制定规章制度，或未公示告知保安，则罚款行为违法。此时，保安有权拒绝缴纳罚款，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 若规章制度内容违法（如规定“迟到一次罚款1000元”），则无论是否公示，均属无效。保安可主张罚款无效，并要求公司返还已扣款项。

3. 法律建议

   • 保安应首先核查公司规章制度：确认是否经过民主程序制定、是否公示告知、罚款金额是否合法。
   • 若规章制度合法且保安知晓，但认为罚款过重：可与公司协商减少罚款金额，或通过工会、职工代表等渠道提出异议。
   • 若规章制度不合法或保安不知晓：应拒绝缴纳罚款，并向劳动监察部门投诉（电话：12333）或申请劳动仲裁（需在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内提出）。
   • 保留证据：如工资条、罚款通知、规章制度文本等，以备维权时使用。

总结：公司罚款是否合法，关键在于规章制度是否合法有效且保安是否知晓。若规章制度合法且保安知晓，罚款金额未超限则合法；否则，罚款行为违法。保安应根据具体情况，选择协商、投诉或仲裁等方式维护自身权益。如有疑问，可直接向我咨询。