公司直接待岗并发放最低工资是否合法，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行详细分析：
合法情况
合同约定或法定原因待岗：
- 若公司因停工停产、经营困难、自然灾害、政府政策调整等不可抗力因素，或劳动合同中明确约定的工作任务暂时没有，而安排员工待岗，且按照不低于当地最低工资标准支付工资，则这种做法是合法的。
- 例如，企业因订单减少安排员工待岗，并与员工协商一致，按最低工资标准发工资，这符合法律规定。
符合地区特殊规定：
- 不同地区对待岗工资的支付标准可能有特殊规定。一些地区可能允许按最低工资标准的一定比例（如70%或80%）支付生活费，但需符合法定程序。若公司按照这些地区特殊规定执行，且不低于最低工资标准的一定比例，则也是合法的。
非法情况
无正当理由待岗：
- 若公司没有正当理由而随意安排员工待岗，或待岗时间过长、工资发放标准过低（低于当地最低工资标准），则构成违法。
- 例如，公司恶意以待岗为由，降低劳动者工资待遇，损害劳动者权益，这种行为就是非法的。
违反《工资支付暂行规定》：
- 根据《工资支付暂行规定》第十二条，非因劳动者原因造成单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。超过一个工资支付周期的，若劳动者提供了正常劳动，则支付给劳动者的劳动报酬不得低于当地的最低工资标准；若劳动者没有提供正常劳动，应按国家有关规定办理，但不得低于最低工资标准的一定比例。若公司违反此规定，即侵害劳动者权益，属于违法行为。
员工应对措施
与公司协商：
- 员工应首先尝试与公司协商，了解待岗的具体原因、期限及待遇，要求公司提供相应的依据，并协商能否恢复正常工作岗位和工资待遇。
投诉与仲裁：
- 若协商不成，员工可以向劳动监察部门投诉，由其调查公司的待岗安排是否合法合规。
- 员工也可以收集相关证据（如劳动合同、工资条、待岗通知等），直接申请劳动仲裁，要求公司恢复原工作岗位、支付足额工资及相应的经济补偿。
寻求法律援助：
- 如果员工经济困难或不熟悉法律程序，可以寻求法律援助机构的帮助，获得免费的法律咨询和代理服务，以维护自己的合法权益。
总结来看，公司直接待岗并发放最低工资是否合法，需根据待岗的原因、期限、工资发放标准以及地区特殊规定等多个因素进行综合判断。员工在面对此类情况时，应了解自己的权益，并采取适当的应对措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。