可以起诉，但能否成功带走孩子需视具体情况而定。在婚姻家庭领域，尤其是涉及抚养纠纷时，法律会综合考虑多方面因素来判定孩子的抚养权归属。以下是从不同角度为你进行的分析：
一、法律背景与原则
根据《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭编的相关规定，父母对子女均有抚养、教育和保护的权利和义务。在父母离婚或分居的情况下，关于子女的抚养权问题，法律会遵循最有利于未成年子女的原则进行判决。这意味着，法院在决定孩子由哪一方抚养时，会优先考虑孩子的身心健康、成长环境、教育条件等多方面因素。
二、起诉的可行性与条件
起诉的可行性：
- 如果你认为母亲的行为不利于孩子的成长，或者你认为自己能够提供更好的抚养环境，那么你有权向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
起诉的条件：
- 你需要提供充分的证据来证明母亲的行为确实不利于孩子的成长，或者你能够提供更好的抚养条件。这些证据可能包括但不限于：母亲的经济状况、生活环境、教育方式、与孩子的关系等；以及你自己的经济状况、居住环境、教育计划、与孩子的亲密关系等。
三、可能的法律后果与建议
法律后果：
- 如果法院认为你的请求合理且证据充分，那么法院可能会判决变更抚养权，将孩子交由你抚养。
- 如果法院认为母亲的抚养条件更有利于孩子的成长，或者你的证据不足以支持你的请求，那么法院可能会维持现有的抚养状态。
建议：
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集充分的证据来支持你的请求。这些证据应该能够证明你能够提供更好的抚养环境，或者母亲的行为确实不利于孩子的成长。
- 咨询专业律师：虽然我可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件都有其独特性。因此，我建议你咨询一位专注于婚姻家庭领域的专业律师，以便更准确地了解你的权利和义务，以及诉讼的可能结果。
- 考虑孩子的意愿：如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，法院在判决时可能会考虑孩子的意愿。因此，在与孩子沟通时，要尊重他们的感受，并尝试了解他们的真实想法。
四、特殊情况下的考虑
- 如果母亲存在虐待、遗弃等严重行为：在这种情况下，你可以立即向法院提起诉讼，并请求法院采取临时措施，如颁发临时抚养令，以确保孩子的安全。同时，你还需要向相关部门（如儿童保护机构、警方等）报告母亲的行为。
- 如果双方协商不成：在提起诉讼前，你可以尝试与母亲进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的抚养方案。如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。
最后，我想强调的是，抚养纠纷不仅涉及法律问题，还涉及情感问题。在处理这类纠纷时，我们要尽量保持冷静和理性，以孩子的利益为出发点，寻求最合理的解决方案。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。