结论：在保险公司垫付医药费18000元后，若裁决对方全责，这18000元通常可以要回，但具体操作和结果可能因实际情况而有所不同。

分析说明：

1. 责任认定与赔偿原则：

   • 在交通事故中，若责任被明确认定为对方全责，则对方应承担全部的赔偿责任，包括医药费、误工费、护理费等各项损失。
   • 保险公司垫付医药费的行为，通常是在责任尚未明确或紧急情况下，为了保障受害者的医疗需求而进行的。一旦责任明确，垫付的费用应由责任方承担。

2. 保险公司垫付的性质：

   • 保险公司垫付的医药费，本质上是一种预付款或借款，其目的是为了及时救治伤者，减少损失。
   • 在责任明确后，保险公司有权向责任方追偿其垫付的费用。这通常通过保险公司的理赔流程或法律途径来实现。

3. 追偿流程与注意事项：

   • 保险公司或受害者（或其代理人）应首先与责任方进行协商，要求其承担垫付的医药费。
   • 若协商无果，保险公司或受害者可以通过法律途径（如提起民事诉讼）来追偿。
   • 在追偿过程中，应提供充分的证据（如交通事故责任认定书、医药费发票等）来支持自己的主张。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果责任方无力支付或拒绝支付，保险公司或受害者可能需要通过法律程序来强制执行。
   • 在某些情况下，如果保险公司与责任方之间存在特定的保险合同或协议，追偿的方式和程序可能会有所不同。

行动建议：

• 首先，与保险公司沟通，了解其追偿的具体流程和要求。
• 其次，收集并整理好所有相关的证据材料，如交通事故责任认定书、医药费发票、保险合同等。
• 最后，如果与责任方协商无果，可以考虑通过法律途径来追偿。在此过程中，建议寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

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