结论：个人在车祸后垫付医药费，保险公司打来的18000元是否可以支取，需根据具体情况判断，主要取决于该款项的性质、用途以及相关协议或法律规定的限制。以下分情况详细说明：

1. 若该18000元明确为保险公司对个人垫付医药费的报销款：

   • 性质与用途：此款项本质上是保险公司对个人先前垫付医药费用的补偿，旨在恢复个人因垫付而减少的资金。
   • 支取权限：在此情况下，个人作为垫付方，有权支取该款项，以弥补其先前的支出。支取行为符合款项的原始目的和法律逻辑。
   • 注意事项：个人在支取时，应确保该款项确实为其垫付医药费的报销，并保留好相关凭证（如垫付收据、保险公司报销凭证等），以备不时之需。

2. 若该18000元包含对受害者的赔偿或其他用途：

   • 性质与用途：若保险公司打来的款项不仅包含对个人垫付医药费的报销，还包含对受害者的赔偿（如误工费、护理费等）或其他特定用途（如预付后续治疗费用），则款项的性质和用途变得复杂。
   • 支取限制：在此情况下，个人不能随意支取全部款项。对于属于受害者赔偿的部分，应按照相关法律规定或协议约定，及时、足额地支付给受害者。对于其他特定用途的款项，也应按照约定使用。
   • 法律后果：若个人擅自支取属于受害者赔偿或其他特定用途的款项，可能面临法律责任，包括但不限于返还款项、赔偿损失等。

3. 若存在相关协议或法律规定限制：

   • 协议限制：若个人与保险公司、受害者或其他相关方签订了协议，对款项的支取、使用等进行了明确约定，则个人应严格遵守协议约定，不得擅自支取或改变款项用途。
   • 法律规定：若相关法律法规对车祸后保险赔偿款的支取、使用等有明确规定，个人也应遵守法律规定，确保款项的合法、合规使用。