核心结论：撰写爷爷的危房拆除后给孙子孙女盖房子的协议，需明确协议主体、房屋情况、拆除与重建安排、产权归属、费用承担、违约责任等关键条款，以确保协议合法有效，保障各方权益。以下为具体协议要点及示例条款：

1. 协议主体

• 明确各方身份：协议需写明爷爷（赠与人/出地人）、孙子孙女（受赠人/建房人）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。
• 示例条款：
  “甲方（爷爷）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX；
  乙方（孙子/孙女）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。”

2. 房屋情况

• 描述危房现状：需写明危房的地址、面积、结构、产权证号（如有）及现状（如危房等级、是否已鉴定为危房）。
• 示例条款：
  “甲方名下位于XX市XX区XX路XX号的房屋（产权证号：XXXXXXXX，面积XX平方米，砖木结构）经鉴定为D级危房，存在严重安全隐患。”

3. 拆除与重建安排

• 明确拆除责任：约定由哪方负责拆除危房（如甲方委托乙方拆除或乙方自行拆除），并注明拆除时间、安全责任。
• 重建规划：写明重建房屋的用途（如自住、出租）、面积、层数、结构等，并约定施工方选择、工期、质量标准。
• 示例条款：
  “甲方同意乙方拆除上述危房，并于XXXX年XX月XX日前完成拆除；
  乙方负责在原址重建一栋两层住宅（面积XX平方米），施工方由乙方选定，工期自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日，质量需符合国家建筑标准。”

4. 产权归属

• 明确新建房屋产权：需写明新建房屋的产权归属（如归乙方所有，或按份共有），并约定是否办理产权过户手续。
• 示例条款：
  “新建房屋产权归乙方所有，甲方放弃产权主张；
  乙方应于房屋竣工后XX日内，协助甲方办理产权过户手续。”

5. 费用承担

• 约定费用分担：写明拆除费用、重建费用（如材料费、人工费）、税费等由哪方承担。
• 示例条款：
  “拆除费用由乙方承担；
  重建费用共计XX万元，由乙方全额承担；
  房屋过户税费由乙方承担。”

6. 违约责任

• 设定违约条款：约定若一方未履行协议（如未按时拆除、未支付费用、未办理过户），需承担的违约责任（如赔偿损失、支付违约金）。
• 示例条款：
  “若乙方未按期完成重建，每逾期一日，需向甲方支付违约金XX元；
  若甲方反悔不配合过户，需赔偿乙方重建费用及预期利益损失。”

7. 其他条款

• 争议解决：约定争议解决方式（如协商、诉讼或仲裁）。
• 协议生效：写明协议生效条件（如签字后生效、需公证后生效）。
• 示例条款：
  “本协议未尽事宜，双方协商解决；协商不成，提交XX市XX区人民法院诉讼；
  本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自签字之日起生效。”

完整协议示例（框架）

房屋拆除与重建协议  
甲方（爷爷）：XXX  
乙方（孙子/孙女）：XXX  

鉴于甲方名下位于XX市XX区XX路XX号的房屋（产权证号：XXXXXXXX）为D级危房，甲方同意乙方拆除并重建，双方约定如下：  
1. **拆除安排**：乙方于XXXX年XX月XX日前完成拆除，安全责任由乙方承担。  
2. **重建规划**：乙方在原址重建两层住宅（面积XX平方米），工期XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日，质量符合国家标准。  
3. **产权归属**：新建房屋产权归乙方所有，甲方配合办理过户。  
4. **费用承担**：拆除及重建费用由乙方承担，过户税费由乙方支付。  
5. **违约责任**：乙方逾期重建，每日支付违约金XX元；甲方反悔，赔偿乙方损失。  
6. **争议解决**：协商不成，提交XX市XX区人民法院诉讼。  
7. **协议生效**：本协议一式两份，自签字之日起生效。  

甲方（签字）：_________  
乙方（签字）：_________  
日期：XXXX年XX月XX日  

注意事项：

1. 协议需双方自愿签署，避免胁迫或欺诈；
   
2. 若涉及宅基地使用权，需符合《土地管理法》规定（如一户一宅）；
   
3. 建议办理公证或律师见证，增强协议效力。
   

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