结论是：退休前在公司工作，退休后继续工作5年被辞退，是否有赔偿需视具体情况而定，包括辞退原因、劳动合同或协议的约定以及相关法律法规的适用。
一、辞退原因的影响
合法辞退：
- 如果公司因您不能胜任工作、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化等原因，依据《劳动合同法》的相关规定合法辞退您，且已履行了相应的程序（如提前通知、支付经济补偿等），则您可能无法获得额外的赔偿。
违法辞退：
- 如果公司无正当理由或违反法定程序辞退您，如未提前通知、未支付经济补偿等，则您有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿的两倍，具体数额需根据您的工资水平和工作年限计算。
二、劳动合同或协议的约定
- 如果您在退休后与公司签订了新的劳动合同或返聘协议，且协议中明确约定了辞退时的赔偿条款，则应按照协议约定执行。
- 如果协议中没有明确约定，或者约定不明确，则需要根据相关法律法规和实际情况进行判断。
三、相关法律法规的适用
劳动关系与劳务关系的区分：
- 退休后继续工作，您与公司之间的关系可能由劳动关系转变为劳务关系。劳务关系不受《劳动合同法》的调整，而是受《民法典》等民事法律的调整。
- 在劳务关系中，如果公司辞退您，赔偿问题需根据双方签订的劳务合同或协议以及《民法典》的相关规定来确定。
经济补偿的计算：
- 如果适用《劳动合同法》且公司合法辞退您，经济补偿的计算通常基于您在公司的工作年限和工资水平。具体公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按三倍计算，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
- 如果公司违法辞退您，赔偿金为经济补偿的两倍。
四、建议与行动
- 审查合同或协议：首先，您应仔细审查与公司签订的劳动合同或返聘协议，了解其中关于辞退和赔偿的条款。
- 收集证据：如果公司辞退您，且您认为辞退行为违法或不合理，应收集相关证据（如辞退通知、工资单、工作记录等）以支持您的主张。
- 咨询专业律师：由于劳动法律问题复杂且多变，建议您在必要时咨询专业律师，以获取更具体和个性化的法律建议。
最后，如果您有任何关于劳动法律问题的疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。