敲诈勒索行为若要避免拘留，需满足特定条件，这些条件通常与行为的性质、证据情况以及犯罪嫌疑人的个人状况有关。具体来说：

1. 行为性质与危害程度：

   • 如果敲诈勒索行为情节轻微，且造成的危害较小，检察机关可能不将其认定为犯罪行为，从而作出不予逮捕的决定。这意味着，对于那些性质不严重、后果不恶劣的敲诈勒索行为，有可能避免拘留。

2. 证据充分性：

   • 若现有证据尚无法充分证明犯罪嫌疑人身犯被指控的敲诈勒索罪名，使得逮捕这一强制性措施变得棘手，检察机关也可能不予批准逮捕。因此，证据的充分性和确凿性对于是否拘留具有重要影响。

3. 犯罪嫌疑人个人状况：

   • 如果犯罪嫌疑人是正在哺乳期内哺育婴幼儿的母亲，或者身患重大疾病导致生活无法自理，并且可以通过缴纳保证金、实施限制活动范围等措施确保其不至于对社会安全构成实际威胁，那么检察机关也可能作出不予逮捕的决定。

4. 法律程序与规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，若采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性，则应当予以逮捕。然而，在特定情况下，如犯罪嫌疑人认罪认罚、有自首或立功表现等，也可能影响逮捕的决定。

综上所述，敲诈勒索行为要避免拘留，需关注行为的性质与危害程度、证据的充分性、犯罪嫌疑人的个人状况以及法律程序与规定。然而，值得注意的是，即使满足了上述条件，也并不意味着一定能够避免拘留。因为拘留与否还受到公安机关、检察机关等执法机关的具体裁量和判断。因此，在面对敲诈勒索问题时，建议尽快寻求专业法律帮助，以更好地了解自己的法律权益和可能的法律后果。