敲诈勒索未遂并不能直接避免立案，但在特定条件下可能不被起诉或免予刑事处罚。以下从多个角度为你详细分析：
一、立案的必然性
敲诈勒索未遂，指的是行为人已着手实施敲诈勒索行为，但因意志以外的原因未能得逞的犯罪形态。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》及相关法律规定，敲诈勒索未遂并非不能立案。当敲诈勒索的金额达到一定标准（如二千元至五千元以上），或者存在多次敲诈勒索、入户敲诈、携带凶器敲诈等恶劣情节时，公安机关会予以立案。这是因为，即便未遂，行为人的主观恶性和社会危害性仍然存在，需要通过法律手段进行规制。
二、可能不被起诉或免予刑事处罚的情形
尽管敲诈勒索未遂可能立案，但在某些特定条件下，检察机关可能作出不起诉决定或法院可能免予刑事处罚。这些情形主要包括：
法定不起诉
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若敲诈勒索的财物数额未达到当地规定的立案标准，或手段、情节轻微未造成严重后果，可不认为是犯罪。例如，因口角威胁他人索要小额财物但未实施进一步行为，且未造成实际损失，可视为情节显著轻微。
- 犯罪已过追诉时效期限的：敲诈勒索罪的追诉时效依据量刑幅度确定，最高刑不满五年的经过五年不再追诉，以此类推。若犯罪行为已超过相应追诉时效，检察机关应不起诉。
- 经特赦令免除刑罚的：若敲诈勒索犯罪嫌疑人属于国家特赦对象，检察机关应依据特赦令作出不起诉决定。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：刑事责任主体灭失，检察机关应不起诉。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：如有其他法律特别规定免予追究敲诈勒索刑事责任，检察机关应遵守并执行。
酌定不起诉
- 犯罪嫌疑人具有自首、立功情节：自动投案并如实供述罪行构成自首，或揭发他人犯罪、提供重要线索得以侦破其他案件等构成立功。例如，敲诈后主动投案并揭发他人盗窃行为，经查证属实，可能获得酌定不起诉。
- 犯罪嫌疑人真诚悔罪，积极退赃退赔，取得被害人谅解：认识到错误，主动退还财物，赔礼道歉并获得被害人谅解，检察机关可能考虑酌定不起诉。例如，敲诈后迅速悔过，退还财物并获得被害人书面谅解。
证据不足不起诉
- 犯罪事实不清：指控的敲诈勒索行为时间、地点、手段等关键事实存在疑问，无法形成完整证据链。例如，商场监控视频模糊，无法确认犯罪嫌疑人身份和行为。
- 证据不确实、不充分：认定敲诈勒索的证据存在瑕疵，如证人证言矛盾、物证来源不明等。例如，多个证人对威胁行为描述不一，且无其他证据佐证，导致无法确认犯罪事实。
三、法律建议
- 积极配合调查：如果面临敲诈勒索未遂的指控，应积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，避免逃避或抗拒调查，以免加重法律后果。
- 争取自首、立功情节：如果可能，尽量争取自首或立功情节，这有助于在量刑时获得从宽处理。
- 积极退赃退赔，争取被害人谅解：认识到错误后，应主动退还财物，赔礼道歉，并尽力获得被害人的谅解，这有助于检察机关作出酌定不起诉决定或法院免予刑事处罚。
- 保留和收集有利证据：在案件处理过程中，应注意保留和收集有利于自己的证据材料，以便在必要时向检察机关或法院提出申辩。
最后需要强调的是，法律是公正且严肃的，任何试图通过不正当手段逃避法律制裁的行为都是不可取的。如果面临敲诈勒索未遂的指控，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。