若遇到敲诈勒索案件应立案却未立案的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
向作出不立案决定的公安机关申请复议
- 操作方式：您可以向最初作出不立案决定的公安机关提交书面复议申请，详细阐述案件应立案的理由，包括但不限于证据情况、犯罪事实、法律依据等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，您有权对公安机关的不立案决定提出复议。
- 后续步骤：若对复议结果仍不满意，您可以继续向上一级公安机关申请复核，以进一步维护自己的权益。
向同级人民检察院提出申诉
- 操作方式：您也可以向与作出不立案决定的公安机关同级的人民检察院提出申诉，请求检察院对公安机关的不立案决定进行审查。
- 检察院的职责：检察院会对公安机关的立案活动进行监督，若认为公安机关不立案的理由不能成立，会通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。
- 法律依据：这一措施同样基于《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于立案监督的规定。
直接向人民法院提起刑事自诉
- 适用条件：若您有充分的证据证明存在敲诈勒索的犯罪事实，且公安机关未予立案，您还可以直接向人民法院提起刑事自诉，通过法院来追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 操作方式：您需要准备自诉状及相关证据材料，向有管辖权的人民法院提交。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，被害人可以向人民法院提起自诉。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：务必妥善保管与案件相关的所有证据，包括但不限于聊天记录、转账记录、录音录像等，这些证据将在复议、申诉或自诉过程中发挥关键作用。
- 及时行动：一旦发现公安机关未予立案，应尽快采取上述措施，以免错过最佳维权时机。
- 寻求专业帮助：虽然您可以自行处理这些事务，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在必要时寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此在采取任何措施之前，最好先对我的意见进行详细咨询，以便根据您的具体情况制定最合适的维权策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。