正当防卫的成立需同时满足以下三个核心要素（结合法律实务，将五要素提炼为更直观的三个关键点），同时需注意其他关联条件：

1. 存在现实、紧迫的不法侵害（起因条件）

• 法律要求：根据《刑法》第二十条，不法侵害必须是客观存在的，且具有攻击性、紧迫性。例如，持刀抢劫、入室行凶等行为属于典型的不法侵害。
• 实务要点：
  • 排除假想防卫：若行为人误以为存在不法侵害（如将他人正常动作误认为攻击），实际并无侵害发生，则不构成正当防卫，可能承担过失或故意责任。
  • 涵盖一般违法与犯罪：不法侵害不仅限于犯罪行为，还包括严重违法行为（如非法拘禁、故意毁坏财物）。

案例：甲见乙手持棍棒追赶丙，误以为乙要伤害丙，遂将乙打伤。后查明乙仅在追逐嬉闹，甲的行为属于假想防卫，不构成正当防卫。

2. 防卫行为必须针对正在进行的不法侵害（时间条件）

• 法律要求：防卫行为需在不法侵害“已经开始且尚未结束”的阶段实施。
• 实务要点：
  • 事前防卫无效：在不法侵害发生前实施反击（如预感他人将攻击自己，先动手打人），属于故意伤害。
  • 事后防卫可能犯罪：不法侵害结束后实施反击（如抢劫犯已逃跑，追赶并打伤对方），可能构成故意伤害或防卫过当。
  • 特殊情形：对财产性犯罪（如盗窃），若现场仍可挽回损失，可视为不法侵害未结束。

案例：乙持刀闯入甲家中抢劫，甲趁乙未动手前将其打伤。因不法侵害尚未开始，甲的行为属于事前防卫，不构成正当防卫。

3. 防卫目的需正当，且未明显超过必要限度（主观与限度条件）

• 法律要求：
  • 主观条件：防卫人需具有保护合法权益的意图，而非报复或伤害。
  • 限度条件：防卫行为需与不法侵害的强度、手段相适应，未造成重大过当损害。
• 实务要点：
  • 防卫过当的认定：若防卫行为明显超过必要限度（如对方仅推搡，防卫人却持刀刺死对方），需承担刑事责任，但应减轻或免除处罚。
  • 特殊防卫权：对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当。

案例：丙遭丁持刀抢劫，反抗时用棍棒击中丁头部致其死亡。因丁的行为属于严重暴力犯罪，丙的防卫未过当，不负刑事责任。

其他关联条件补充

• 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人，不得对第三者实施。
• 社会评价统一性：正当防卫需同时符合社会道德与法律要求，例如制止小偷时将其打伤，需结合具体情境判断是否过当。

法律建议

1. 遇到不法侵害时：优先确保自身安全，尽量通过报警、逃离等方式规避风险；若必须防卫，需保持克制，避免过度反击。
2. 防卫后：立即保留证据（如现场监控、证人联系方式），并如实向公安机关陈述事实。
3. 争议处理：若防卫行为被认定为过当或故意犯罪，可委托律师通过证据分析、法律适用辩论争取无罪或减轻处罚。

如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律分析。