正当防卫的成立需满足以下三个核心条件：

1. 存在现实的不法侵害
   正当防卫的前提是存在正在进行的不法侵害行为。这里的“不法侵害”既包括犯罪行为（如抢劫、故意伤害），也包括一般违法行为（如非法限制人身自由）。关键点：

   • 侵害必须是现实的、客观存在的，而非主观臆想或推测的。例如，若某人误以为他人要攻击自己而先动手，但对方并无实际侵害意图，则不构成正当防卫。
     
   • 侵害需具有紧迫性，即正在发生或即将发生。若侵害已结束（如对方已停止攻击并离开现场），则防卫行为可能构成事后防卫，需承担法律责任。

2. 防卫行为具有必要性和适度性
   防卫行为必须是为了制止不法侵害而采取的，且手段需与侵害的严重程度相适应。关键点：

   • 必要性：防卫行为应是制止侵害的唯一或必要手段。例如，若对方仅用拳头攻击，防卫者直接使用刀具反击，可能超出必要限度。
     
   • 适度性：防卫强度需与侵害强度基本相当。若侵害仅造成轻微伤害，防卫行为导致对方重伤或死亡，可能构成防卫过当，需承担刑事责任（但可能减轻或免除处罚）。
     
   • 特殊情形：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任（即“特殊防卫权”）。

3. 防卫意图的正当性
   防卫者必须具有保护合法权利的目的，而非出于报复、泄愤或其他非法意图。关键点：

   • 若防卫者主观上希望或放任侵害结果发生（如借防卫之名故意伤害对方），则可能构成故意犯罪。
     
   • 实践中需结合客观行为判断防卫意图。例如，若防卫者在侵害结束后继续攻击对方，可能被认定为“防卫挑拨”或“互相斗殴”，而非正当防卫。

补充说明：

• 正当防卫是法律赋予公民的合法权利，但需严格符合上述条件。若防卫行为超出必要限度或缺乏正当意图，可能构成防卫过当或故意犯罪。
  
• 司法实践中对正当防卫的认定较为严格，需结合具体案情（如侵害手段、双方力量对比、环境因素等）综合判断。
  

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