正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若行为满足正当防卫的要素，则对不法侵害人造成的损害不负刑事责任。以下是正当防卫需满足的五个核心要素：

1. 存在不法侵害（起因条件）：

   • 不法侵害必须现实存在，是具有社会危害性的违法行为，包括犯罪行为和一般违法行为，如故意杀人、抢劫、强奸、殴打他人等。
   • 合法行为不能成为正当防卫的对象，例如警察依法执行公务时，不得以“正当防卫”为由对抗。

2. 不法侵害正在进行（时间条件）：

   • 防卫行为必须针对正在进行的不法侵害进行，从侵害人着手实施侵害行为开始，到侵害结束或侵害人丧失继续实施侵害的能力为止。
   • 事前防卫（侵害未开始）和事后防卫（侵害已结束）都不构成正当防卫。

3. 防卫目的的正当性（主观条件）：

   • 防卫行为的目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益免受正在进行的不法侵害。
   • 出于报复、伤害等非法目的的攻击行为不构成正当防卫，防卫挑拨也不具有防卫目的的正当性。

4. 防卫行为针对不法侵害人（对象条件）：

   • 正当防卫行为必须针对实施不法侵害的本人进行，不得对无辜第三人实施。
   • 面对多个不法侵害人共同实施的侵害行为，防卫人可以对其中任何一个正在实施不法侵害的人进行防卫。

5. 防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害（限度条件）：

   • 必要限度是指防卫行为为有效制止不法侵害所必需的限度，应综合考虑不法侵害的性质、手段、强度及防卫行为的性质、手段、强度等因素。
   • 防卫行为不能明显超过制止不法侵害所必需的限度并造成重大损害，否则可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。但对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当。

综上所述，正当防卫的五个要素是相互联系、缺一不可的。在实际应用中，应准确理解并把握每个要素的具体含义和判断标准，以确保正当防卫制度的正确适用。如果您对正当防卫的具体案例或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询。