正当防卫的要点可以归纳为以下五点，这是构成正当防卫并免除法律责任的关键：

1. 存在客观不法侵害：

   • 正当防卫的前提是存在客观、现实的不法侵害，而非主观臆想或推测的侵害。例如，若甲误以为乙要伤害自己而先发制人，但实际上乙并无侵害意图，那么甲的行为就不属于正当防卫。
   • 不法侵害必须具有违法性，即违反法律规定且侵害他人合法权益，如犯罪行为或一般违法行为。

2. 不法侵害正在进行：

   • 防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内进行。如果侵害已经结束或尚未开始，进行的所谓“防卫”则不构成正当防卫。
   • 例如，在杀人犯正在挥刀砍向被害人时，被害人采取的反抗行为就属于正当防卫；而在侵害结束后追上逃离现场的侵害人将其打伤，则属于事后防卫，不构成正当防卫。

3. 目的是为了防卫：

   • 防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护合法权益，制止不法侵害。如果行为人出于报复、伤害等其他非法目的进行反击，则不构成正当防卫。
   • 例如，防卫挑拨（故意挑衅引诱对方攻击后借机加害）或相互斗殴（双方都有侵害对方的故意）中的反击行为，通常不被认定为正当防卫。但在相互斗殴中，如果一方已经停止斗殴，而另一方继续进行攻击，此时停止斗殴的一方为保护自己而进行反击，则有可能构成正当防卫。

4. 针对不法侵害人：

   • 正当防卫的对象只能是实施不法侵害的人，不能对无辜的第三者进行防卫。例如，面对不法侵害，不能将无辜者拉来挡在自己身前以躲避攻击。
   • 防卫行为应直接针对实施不法侵害的人，确保防卫的针对性和有效性。

5. 限度适当：

   • 正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。必要限度通常以制止不法侵害所必需的强度为标准，要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫的手段、强度、时机和后果等因素。
   • 如果防卫行为明显超过了必要的限度，造成了重大的损害（如重伤、死亡等严重后果），则不再属于正当防卫，而是防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
   • 不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫，需要综合考虑以上各个要点。例如，在面对一起持刀抢劫案件时，如果被害人为了保护自己的生命安全，在抢劫过程中使用适当的手段进行反抗，并成功制止了抢劫行为，且未造成抢劫者重大损害，那么被害人的行为就可能构成正当防卫。

此外，还需要注意证据收集的重要性。在实践中，要证明一个行为是否构成正当防卫，需要充分的证据来支持。这包括证明存在不法侵害、防卫行为的必要性、适时性和适度性、防卫人的主观意图以及防卫行为与不法侵害之间的因果关系等。因此，在面临不法侵害时，应尽可能保留相关证据，以便在需要时证明自己的防卫行为是合法的。

如果您在正当防卫方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。