正当防卫的认定需同时满足以下五个核心条件：
起因条件：存在现实的不法侵害
- 解释：正当防卫的前提是必须有实际存在的不法侵害。这种不法侵害既可以是犯罪行为（如故意杀人、抢劫、强奸等），也可以是一般违法行为（如殴打他人、非法侵入住宅等）。重要的是，这种侵害必须是客观发生的，不能是防卫人主观臆想或推测的。若实际上并不存在不法侵害，而行为人误以为存在并进行“防卫”，则构成假想防卫，可能需承担法律责任。
- 例子：甲看到乙手持凶器向自己冲来，误以为乙要对自己实施暴力，但实际上乙只是跑错方向。甲此时攻击乙，就属于假想防卫，不构成正当防卫。
时间条件：不法侵害正在进行
- 解释：正当防卫必须发生在不法侵害已经开始但尚未结束的时间段内。这包括两种情况：一是不法侵害人已经着手实施侵害行为；二是虽然侵害行为还未直接着手，但已对合法权益造成了紧迫的现实危险。如果防卫行为在不法侵害尚未开始或已经结束的情况下进行，则属于防卫不适时（事前防卫或事后防卫），同样可能需承担法律责任。
- 例子：甲在乙尚未动手之前就提前攻击乙，属于事前防卫；或者乙已经逃离现场，甲仍追击并攻击乙，属于事后防卫。两者都不构成正当防卫。
主观条件：具有防卫意图
- 解释：防卫人实施防卫行为的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。这是正当防卫的主观条件。如果行为人表面上实施了“防卫”行为，但实际上出于报复、伤害等非法目的，则不能认定为正当防卫。
- 例子：甲因与乙有个人矛盾，借机打伤乙，并声称是正当防卫。这种情况下，甲的行为是出于报复目的，不构成正当防卫。
对象条件：针对不法侵害人进行防卫
- 解释：正当防卫的对象必须是不法侵害人本身，而不能是无辜的第三人。因为正当防卫的目的是制止不法侵害，只有对不法侵害人实施防卫，才能直接有效地制止侵害行为，保护合法权益。如果防卫行为指向了无辜的第三人，造成第三人损害的，可能需要承担相应的民事或刑事责任。同时，对于动物或无责任能力的人，由于其无法成为法律上的主体，因此也不能对其进行正当防卫。
- 例子：在防卫过程中，甲将无辜的丙拉来挡在自己身前，导致丙受伤。甲的行为不属于正当防卫，因为其防卫对象是无辜的第三人。
限度条件：防卫行为适度且未造成重大损害
- 解释：防卫行为不能明显超过必要限度且造成重大损害。这是正当防卫的限度条件。“必要限度”应综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的后果等因素来判断。一般来说，防卫行为只要是为了制止不法侵害所必需的，且与不法侵害的强度基本相当，就应当认为没有超过必要限度。“重大损害”通常是指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则属于防卫过当，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
- 特殊规定：值得注意的是，《刑法》第20条第3款还规定了特殊正当防卫。即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
- 例子：甲在遭受乙持刀抢劫时，为了保护自己的生命安全，夺过乙的刀并刺伤乙，导致乙重伤。甲的行为属于正当防卫，因为其防卫行为是为了制止正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪，且未明显超过必要限度。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
在实际应用中，判断一个行为是否属于正当防卫，需要根据具体情况进行综合分析和判断。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。