若您认为公司签订的竞业协议存在无效情形，并希望起诉公司以确认该协议无效，您可以按照以下步骤和策略进行：

一、明确起诉理由与依据

首先，您需要明确竞业协议无效的具体理由。这可能包括但不限于：协议内容违反法律法规（如限制期限过长、范围过广）、协议签订时存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形、公司未按照协议约定支付竞业限制补偿等。明确起诉理由后，您需要查找相关的法律法规作为起诉的依据，如《劳动合同法》中关于竞业限制的规定。

二、全面收集证据

1. 竞业协议文本：这是证明双方存在竞业限制约定的直接证据。
2. 公司违约证据：如公司未支付竞业限制补偿的支付记录、沟通记录等，证明公司未履行协议义务。
3. 自身情况说明：如您未在竞业限制期限内从事与原公司有竞争关系的业务，或未到限制范围内的竞争企业工作的证明，如新工作的职责描述、业务范围说明等。
4. 其他相关证据：如协议签订时存在欺诈、胁迫等情形的证据，可能包括录音、录像、证人证言等。

三、准备诉讼材料

1. 起诉状：写明原被告信息（您的姓名、住址、联系方式；公司的名称、住址、法定代表人或负责人信息）、诉讼请求（确认竞业协议无效）、事实与理由（详细阐述竞业协议无效的理由及依据）。
2. 证据清单与副本：列出您收集的所有证据，并附上证据的副本，以便法院审查。

四、提交材料至有管辖权的法院

一般来说，您需要向公司所在地的基层人民法院提交诉讼材料。法院在受理您的起诉后，会安排开庭时间。

五、参加庭审并陈述事实

在庭审过程中，您需要按时参加，遵守法庭纪律，尊重法官和其他诉讼参与人。您需要清晰、准确地陈述事实，出示证据，并对公司提出的证据和主张进行质证和辩论。强调竞业协议无效的理由，如公司未履行协议义务、协议内容违法等。

六、考虑和解或调解

在诉讼过程中，您也可以考虑与公司进行和解或调解。如果双方能够达成一致意见，可以节省时间和精力，避免进一步的法律纠纷。和解或调解的结果需要以书面形式确认，并具有法律效力。

七、了解法律后果并做好准备

如果法院最终判决竞业协议无效，那么您将不再受该协议的约束。但如果法院认为竞业协议有效，而您确实存在违反协议的行为，那么您可能需要承担相应的法律责任，如支付违约金、赔偿损失等。因此，在起诉前，您需要对自己的行为有清醒的认识，并做好相应的法律和财务准备。

总之，起诉公司竞业协议无效是一个复杂而严谨的过程。您需要保持冷静、积极应对，并充分利用法律武器来维护自己的合法权益。通过全面收集证据、准备诉讼材料、参加庭审等步骤，您可以有效地应对这一挑战。