结论：老头是否可以从老太太的子女那里要回给老太太的钱，取决于多种因素，包括赠与的性质、是否有书面协议、以及老太太的子女是否继承了老太太的遗产等，不能一概而论地说合法或不合法。
分析过程
赠与的性质：
- 如果老头给老太太的钱是赠与性质，且没有附加任何条件（如要求老太太在世时使用，或去世后返还等），那么这笔钱在赠与完成后就属于老太太的个人财产。
- 在这种情况下，老太太去世后，这笔钱将作为她的遗产进行分配，老头无权直接要求老太太的子女返还。
是否有书面协议：
- 如果老头和老太太之间有书面协议，明确约定了这笔钱的用途、返还条件等，那么老头可以根据协议要求老太太的子女返还相应款项。
- 但如果没有书面协议，或者协议内容不明确，老头将很难证明自己的权益。
老太太的子女是否继承了遗产：
- 如果老太太的子女继承了老太太的遗产，包括老头赠与的钱，那么老头在特定情况下（如赠与附有条件且条件未满足）可能通过法律途径要求返还。
- 但如果老太太的子女没有继承遗产，或者继承的遗产中不包括这笔钱，老头则无权要求返还。
法律程序和证据：
- 老头如果希望通过法律途径要回这笔钱，需要提供充分的证据证明赠与的性质、条件以及老太太子女的继承情况等。
- 如果没有足够的证据支持其主张，老头可能无法成功要回这笔钱。
法律建议
- 收集证据：老头应尽可能收集与赠与相关的证据，如转账记录、书面协议、证人证言等。
- 咨询专业律师：由于法律问题复杂多变，老头应咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 考虑和解或调解：在诉讼前，老头可以考虑与老太太的子女进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。
可能的法律后果
- 如果老头无法提供充分证据证明其权益，可能无法成功要回这笔钱。
- 如果老头通过法律途径提起诉讼，但最终败诉，可能需要承担诉讼费用等法律后果。
总结：老头是否可以从老太太的子女那里要回给老太太的钱，并不是一个简单的是非问题。它取决于多种因素，包括赠与的性质、是否有书面协议、以及老太太的子女是否继承了老太太的遗产等。因此，老头在面临这种情况时，应咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果有任何法律问题，也可以直接向我咨询。