房地产开发公司被银行冻结保全的工程款能否要回，需视具体情况而定，以下分情况详细说明：

1. 若冻结保全行为存在错误或违法情形
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，若银行申请冻结保全的依据不充分（如错误认定债务关系、超额保全等），或保全程序存在违法（如未依法送达保全裁定、未及时通知被保全人等），房地产开发公司有权向法院提出书面异议，要求解除保全措施并返还被冻结的工程款。法院经审查后，若认定保全确有错误，将裁定解除保全，此时工程款可依法要回。

2. 若冻结保全行为合法且债务关系明确
   若银行与房地产开发公司之间存在合法有效的债权债务关系（如贷款合同、担保合同等），且银行已依法申请保全，法院裁定冻结工程款符合法律规定，则房地产开发公司需通过以下途径解决：

   • 履行债务：若公司认可债务并具备偿还能力，可主动清偿债务，银行在收到款项后应向法院申请解除保全，工程款即可解冻返还。
     
   • 提供担保置换：若公司暂无力清偿债务，但能提供其他等值财产（如未被查封的房产、存款等）作为担保，可向法院申请置换保全标的，法院审查通过后，原被冻结的工程款可解冻。
     
   • 异议之诉：若公司认为保全标的（工程款）不属于其财产（如工程款已支付给承包方、存在优先受偿权等），可向法院提起执行异议之诉，通过诉讼程序确认工程款归属，若胜诉则可要回。

3. 若工程款涉及第三方权益
   若工程款已依法支付给承包方、材料供应商等第三方，且第三方已取得合法债权（如工程款优先受偿权），则银行冻结保全的工程款可能无法直接要回。此时，房地产开发公司需协助第三方主张权利，或通过协商、诉讼等方式解决债务纠纷。

建议：房地产开发公司应首先核实银行冻结保全的法律依据及程序合法性，若认为存在错误或违法情形，应及时向法院提出异议；若保全合法，则需根据自身情况选择履行债务、提供担保或提起诉讼等途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。