结论：房地产开发公司以在售房子做抵押向其他公司借款，在符合法律规定及办理合法手续的情况下是合法的。以下从合法性及手续办理两方面进行详细阐述：

合法性分析

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百九十五条，债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押，其中就包括“正在建造的建筑物”。房地产开发公司以在售房子（包括在建及已建成未售完的房产）做抵押，只要其对该房产拥有合法的处分权，即符合法律规定的抵押物范围。
2. 限制条件：
   • 产权清晰：用于抵押的房产必须产权清晰，不存在权属争议。若房产存在共有情况，需取得全体共有人的书面同意。
   • 未被限制：房产未被司法机关查封、扣押或采取其他限制权利的措施。
   • 符合规划：对于在建工程，需符合城市规划要求，取得相应的建设许可等文件。

手续办理流程

1. 签订抵押合同：
   • 房地产开发公司（抵押人）与借款公司（抵押权人）应签订书面的抵押合同。合同中需明确抵押房产的基本情况（如位置、面积、产权证号等）、借款金额、利率、还款方式、抵押期限、双方的权利义务以及违约责任等重要条款。
   • 抵押合同应采用书面形式，这是法律规定的要式行为，以确保双方权利义务的明确和可追溯性。
2. 办理抵押登记：
   • 准备材料：双方需准备相关材料，包括但不限于抵押合同、主债权合同（借款合同）、房地产开发公司的营业执照、法定代表人身份证明、房产的权属证书（如房屋所有权证、土地使用权证等，对于在建工程还需提供建设工程规划许可证等文件）、共有权人同意抵押的书面文件（如有）等。
   • 登记机构：根据房产所在地，向相应的房地产管理部门（如不动产登记中心）申请办理抵押登记。
   • 登记流程：提交材料后，登记机构会对材料进行审核。审核通过后，会在房产的权属证书上注明抵押情况，并颁发他项权利证书给抵押权人。抵押登记是抵押权设立的生效要件，未经登记，抵押权不得对抗善意第三人。
3. 后续管理：
   • 在抵押期间，房地产开发公司应妥善保管抵押房产，不得擅自处分（如转让、出租等），若需处分，应取得抵押权人的书面同意，并将处分所得价款用于提前清偿债务或者提存。
   • 抵押权人应按照合同约定收取借款利息，并在借款期限届满后，要求房地产开发公司偿还借款本金及利息。若房地产开发公司未能按时还款，抵押权人有权依法行使抵押权，通过拍卖、变卖抵押房产等方式优先受偿。

注意事项：在整个过程中，房地产开发公司及借款公司应确保所有行为的合法性和真实性，避免出现虚假材料、恶意抵押等违法行为。若在办理过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询。