结论前置：不是必须等待工伤鉴定结果出来才可以找保险公司赔偿，但鉴定结果对确定赔偿金额和项目至关重要。

详细分析：

1. 保险赔偿流程与工伤鉴定：

   • 在工伤保险体系中，一旦发生工伤事故，劳动者或其近亲属应及时向用人单位报告，并由用人单位在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 工伤鉴定（通常指劳动能力鉴定）是在工伤认定之后进行的，用于确定工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，这是计算工伤保险待遇的重要依据。
   • 然而，保险赔偿的启动并不完全依赖于工伤鉴定结果。在工伤认定后，根据工伤保险条例的规定，劳动者可以享受相应的工伤保险待遇，如医疗费用报销、停工留薪期工资等，这些待遇的享受并不完全依赖于劳动能力鉴定结果。

2. 保险赔偿与鉴定结果的关系：

   • 劳动能力鉴定结果主要影响的是一次性伤残补助金、伤残津贴等与伤残等级直接相关的待遇。
   • 在没有完成劳动能力鉴定前，保险公司或工伤保险基金可能会根据初步情况预付部分医疗费用或提供其他必要的救助。
   • 但对于需要依据伤残等级确定的赔偿项目，如一次性伤残补助金，确实需要等待劳动能力鉴定结果出来后才能确定具体金额。

3. 实际操作建议：

   • 发生工伤后，应尽快进行工伤认定，并同时准备劳动能力鉴定的相关材料。
   • 在等待鉴定结果期间，可以与保险公司或用人单位沟通，了解可预支的医疗费用和其他救助措施。
   • 一旦收到劳动能力鉴定结果，应立即向保险公司或工伤保险基金提交完整的赔偿申请，以便尽快获得应得的赔偿。

总结：虽然工伤鉴定结果对于确定某些工伤保险待遇的金额至关重要，但并不是必须等待鉴定结果出来才能开始保险赔偿流程。在工伤认定后，劳动者可以依据相关规定享受部分工伤保险待遇，并在鉴定结果出来后完善赔偿申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。