邻居未经允许擅自拿走你的东西，且具备非法占有目的，即构成盗窃。以下是对此问题的详细分析：
一. 盗窃行为的定义
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。这意味着，无论盗窃的数额大小，只要符合上述情形之一，就可能构成盗窃罪。
二. 盗窃行为的构成要件
客体要件：盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。在你的案例中，邻居擅自拿走你的东西，即侵犯了你对财物的所有权。
客观要件：表现为行为人具有窃取公私财物的行为。邻居未经允许擅自拿走你的东西，即实施了窃取行为。
主体要件：盗窃罪的主体是一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的人。邻居作为一般主体，具备构成盗窃罪的主体资格。
主观要件：盗窃罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。如果邻居明知是他人物品而故意拿走，且意图非法占有，那么其行为就符合盗窃罪的主观要件。
三. 法律后果
刑事处罚：如果邻居的盗窃行为符合盗窃罪的构成要件，且盗窃数额较大或者有其他严重情节，那么其可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑事处罚。如果数额巨大或者有其他特别严重情节，刑罚将更加严厉。
治安管理处罚：如果盗窃金额较小，不构成犯罪，但邻居的行为仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能受到拘留和罚款等治安管理处罚。
四. 建议与措施
及时报警：如果发现邻居擅自拿走你的东西，建议及时向公安机关报案，并提供相关证据以便公安机关依法处理。
采取安全措施：为了防止类似事件再次发生，你可以考虑采取一些安全措施，如安装监控摄像头等，以保护自己的财产安全。
综上所述，邻居未经允许擅自拿走你的东西，且具备非法占有目的，即构成盗窃。你可以根据具体情况选择向公安机关报案或采取其他合法措施来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。