未经允许拿走他人的东西，在法律上通常被视为盗窃行为。但是否构成盗窃罪，以及如何处理，需根据具体情况判断。
构成盗窃罪的情形：
- 秘密窃取且达到数额标准：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，且盗窃金额达到法律规定的“数额较大”标准（一般为一千元至三千元以上，具体数额标准可能因地区而异）。此外，多次盗窃（二年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，也构成盗窃罪。
- 法律后果：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，构成盗窃罪的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
不构成盗窃罪的特殊情形：
- 临时借用且及时归还：若行为人只是临时借用他人财物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，无非法占有目的，则不构成盗窃。
- 误拿且及时归还：若行为人因疏忽、误解等原因错将他人财物当作自己的财物拿走，并在发现后及时归还，也不构成盗窃。
- 紧急避险：为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，虽造成损害但不负刑事责任。
- 基于合法授权：若行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，则不构成盗窃。
未达到盗窃罪标准的法律责任：
- 即使某些行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法，盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。具体处罚措施包括：处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
综上所述，故意拿走他人东西的行为在法律上通常被视为盗窃。若构成盗窃罪，将面临严厉的刑事处罚；若不构成盗窃罪，也可能受到治安管理处罚。因此，建议尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物，以免触犯法律。若面临相关纠纷或疑问，可直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。