无意拿走东西是否算盗窃，需具体情况具体分析。以下是几种可能的情况及其法律后果：

1. 确实无意拿走：

   • 若因疏忽大意、遗忘等拿走他人财物，且主观上无非法占有的故意，如商场结账时疏忽带出商品，但发现后及时归还，通常不认定为盗窃。
   • 在这种情况下，由于行为人缺乏盗窃所必备的主观故意要素，即非法占有的目的，因此不符合盗窃的构成要件。

2. 本应知晓却疏忽拿走：

   • 如果行为人本应知晓财物归属，却因疏忽而拿走，且事后有非法占有的意图未归还，则可能构成盗窃。
   • 例如，在公共场所看到无人看管的财物，未进行合理询问和核实就拿走，且事后不愿归还，这种情况下可能会因主观上不够谨慎而被认定为具有一定过错，进而构成盗窃。

3. 拿走后产生占有想法：

   • 若行为人在拿走财物后，起初无意，但发现是他人财物且产生占为己有的想法而未归还，也可能涉嫌盗窃。
   • 比如在商场误拿商品，走出一段距离后才发现，却未返回归还而是自行带走，此时就可能因后续行为被认定存在非法占有的故意，从而构成盗窃。

4. 法律责任：

   • 若无意拿走东西后拒不归还，且数额较大，可能构成侵占罪。根据《刑法》规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，将受到相应的刑事处罚。
   • 若能及时发现并主动归还，一般不承担法律责任。因此，无意拿走东西后应尽快归还失主，若无法找到失主，可交给警方等相关部门处理，避免承担不必要的法律责任。

综上所述，无意拿走东西是否算盗窃，关键在于行为人拿取财物时及之后的主观状态和行为表现。若确实无主观故意，且后续积极妥善处理，通常不构成盗窃；反之，若有主观过错且未采取正确处理方式，可能会引发法律问题。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。