结论前置：若线下正规公司在贷款放款后收取费用但未签合同，可能面临费用难以合法主张、消费者维权困难、公司可能承担违约或违法责任等后果。以下从不同角度详细分析：

1. 公司角度：费用收取的合法性与风险

• 合法性存疑：根据《民法典》合同编，合同是双方权利义务的法律依据。若未签订书面合同，公司主张收取费用的依据可能不足，尤其是费用性质（如利息、手续费、服务费等）未明确约定时，消费者可能拒绝支付。
• 违约风险：若公司单方面要求收费，可能被认定为“未履行告知义务”或“强制交易”，违反《消费者权益保护法》第八条（知情权）和第十条（公平交易权），消费者有权要求退还费用。
• 证据缺失：无合同情况下，公司需通过其他证据（如录音、聊天记录、转账记录等）证明费用约定，但此类证据的证明力较弱，可能面临败诉风险。

2. 消费者角度：维权路径与注意事项

• 拒绝支付不合理费用：若费用未在贷款前明确告知，消费者可依据《民法典》第四百九十六条（格式条款无效）主张费用条款无效，要求公司退还已收费用。
• 投诉与举报：可向当地市场监管部门或金融监管机构投诉公司违规收费行为，尤其若公司无贷款资质或涉嫌“套路贷”，可能涉及行政处罚或刑事责任。
• 诉讼维权：若协商无果，消费者可起诉公司要求返还费用，但需注意收集证据（如放款记录、收费通知等），证明费用与贷款的关联性。

3. 法律建议：如何规避风险

• 对消费者：
  1. 贷款前要求签订书面合同，明确费用标准、支付方式及违约责任；
  2. 拒绝支付未约定的费用，避免签署“空白合同”或含糊条款；
  3. 保留所有沟通记录，包括录音、短信、邮件等，作为维权证据。
• 对公司：
  1. 完善合同流程，确保费用条款在贷款前明确告知并签字确认；
  2. 避免事后加收费用，否则可能被认定为“欺诈”或“强制交易”；
  3. 合规经营，确保具备贷款资质，避免涉及非法放贷。

4. 特殊情形：费用是否合法？

• 合法费用：若费用为贷款利息（需在法定范围内）、手续费（需提前告知）或服务费（需与贷款直接相关），且合同有约定，则合法。
• 非法费用：若费用为“砍头息”（提前扣除本金）、“保证金”、“管理费”等变相收费，或未提前告知，则可能被认定为违法。

总结：未签合同的情况下，公司收取费用的合法性存疑，消费者有权拒绝支付并维权。建议双方在贷款前签订书面合同，明确费用条款，避免纠纷。若有具体案例或证据，可进一步向我咨询细节。